传感器原理第一章.pptVIP

信息工程学院自动控制系　　传感器原理　　　* k—传感器的静态灵敏度或放大系数，k=b0 /a0； ξ—传感器的阻尼系数， ωn—传感器的固有频率， 不带套管热电偶测温系统、电路中常用的阻容滤波器等均可看作为一阶系统。 1.2 传感器的动态特性 3、二阶传感器的数学模型 信息工程学院自动控制系　　传感器原理　　　* 根据二阶微分方程特征方程根的性质不同， 二阶系统又可分为： ① 二阶惯性系统：其特点是特征方程的根为两个负实根， 它相当于两个一阶系统串联。  ② 二阶振荡系统：其特点是特征方程的根为一对带负实部的共轭复根。 带有套管的热电偶、 电磁式的动圈仪表及RLC振荡电路等均可看作为二阶系统。 1.2 传感器的动态特性 信息工程学院自动控制系　　传感器原理　　　* B、传递函数 传递函数在数学上的定义：初始条件为零时，输出量（响应函数）的拉氏变换与输入量（激励函数）的拉氏变换之比。 传递函数表示系统本身的特性，与激励及系统的初始状态无关。因此，同一传递函数可能表征两个完全不同的物理系统，但它们有相似的传递特性。 1.2 传感器的动态特性 信息工程学院自动控制系　　传感器原理　　　* 1、零价传感器的传递函数及频率特性 1.2 传感器的动态特性 零阶传感器的输入量无论时间如何变化，输出与输入成确定的正比关系，在时间上也无滞后。 零阶传感器具有理想的动态特性。 信息工程学院自动控制系　　传感器原理　　　* 2、一阶传感器的传递函数和频率特性 1.2 传感器的动态特性 幅频特性 相频特性 信息工程学院自动控制系　　传感器原理　　　* 1.2 传感器的动态特性 时间常数τ越小，频率响应特性越好。 当ωτ 1时，A (ω)≈1，Φ (ω)≈ωτ， 表明传感器输出与输入为线性关系，相位差与频率ω成线性关系，输出 y ( t ) 比较真实地反映输入x ( t ) 的变化规律。 因此，减小τ可以改善传感器的频率特性。 信息工程学院自动控制系　　传感器原理　　　* 小结： 1、传感器不失真输出条件： A（ω）= K φ（ ω）= － ωτ 2、动态响应误差： 1.2 传感器的动态特性 信息工程学院自动控制系　　传感器原理　　　* 3、二阶传感器的传递函数和频率特性 1.2 传感器的动态特性 信息工程学院自动控制系　　传感器原理　　　* 1.2 传感器的动态特性 幅频特性 相频特性 信息工程学院自动控制系　　传感器原理　　　* 1.2 传感器的动态特性 结论： a）当ω/ωn《1时，近似零价，此时静态参数与动态参数一致。 b）当ω/ωn》1时,传感器没有响应。 c）当ω/ωn=1，且ξ→0时，传感器出现谐振。 信息工程学院自动控制系　　传感器原理　　　* 1.2 传感器的动态特性 d）阻尼比ξ对频率特性影响大，当其增加时，幅频特性的最大值减小。当其值大于1时，幅频特性曲线是一条递减的曲线，不再有凸峰出现。当ξ=0.7时，幅频特性的平直段最宽。此时的ξ称为最佳阻尼。 信息工程学院自动控制系　　传感器原理　　　* C 传感器的动态响应及其动态特性指标 动态响应是指传感器对于随时间变化的输入量所产生的输出。 通常规定两种标准输入信号： 正弦信号 （频率响应） 阶跃信号（单位阶跃信号）（阶跃响应） 衡量阶跃响应的指标有： 时间常数τ； 上升时间Tr； 响应（稳定）时间Ts； 超调量σ%； 峰值时间Tp； 稳态误差ess。 1.2 传感器的动态特性 信息工程学院自动控制系　　传感器原理　　　* a）零阶传感器的阶跃响应 其阶跃响应与输入成正比。 b）一阶传感器的阶跃响应 1.2 传感器的动态特性 由于在线性传感器中灵敏度K为常数，在动态特性分析中，K只起着使输出量增加K倍的作用。讨论时采用 K=1 对于初始状态为零的传感器，当输入为单位阶跃信号时， X(s)=1/s,传感器输出的拉氏变换为 信息工程学院自动控制系　　传感器原理　　　* 1.2 传感器的动态特性 则一阶传感器的单位阶跃响应为 动态误差ed 信息工