理论力学1—静力学的基本概念和公理(.9.17)摘要.ppt

静力学引言 第一章 静力学公理和物体的受力分析 一、静力学基本概念 2. 力的概念 2. 力的概念 2. 力的概念 二、静力学公理 公理2： 二力平衡公理（刚体） 公理3 ：加减平衡力系公理（刚体） 推论1 ：力的可传性原理（单个刚体） 推论2 ： 三力平衡汇交定理（刚体） 公理4 ：作用与反作用公理（刚体、变形体） 公理5： 刚化原理 三、约束和约束反力 1. 约束反力的确定 （2）柔索（性）约束（符号：FT） 中间铰链支座 固定铰链支座 2）滚（活）动支座（辊轴铰链支座） （4）固定（插入）端约束 思 考 题 四、物体的受力分析和受力图 受力分析的步骤： 例1 例2 例3 如图所示结构，画AD、BC的受力图。 q A D B C F1 F2 q A B F1 D C F2 约束反力过销中心，大小和方向不能确定，通常用正交的两个分力表示。 Fx Fy R 约束反力过销中心，方向不能确定，通常用正交的两个分力表示。 A A Fx Fy F 约束特征：只限制垂直于支承面方向的运动。 方位： 指向： 通过销钉中心，垂直于支承面 指向待定（常假定指向物体） 派生1： 光滑球形铰链约束 限制物体在接触点处各个方向的移动，而不限制物体绕该点的转动。 方位和指向都不定，常假定三个正交分量Fx、Fy、Fz。 ●球形铰链符号及反力表示： FA