理论力学电子教案(经典完整版)摘要.ppt

* 2)惯性力系的主矩为: 质点系惯性力系对o点的主矩等于质点系 对o点的动量矩对时间的导数,并冠以负号. * 例题17-2.图示的构架滑轮机构中,重物 M1和 M2分别重P1=2kN,P2 =1kN.略去各杆及滑轮 B和 E 的质量.已知AC =CB = l = 0.5 cm, ? = 45o. 滑轮B和E的半径分别为r1和r2且r1 =2r2 = 0.2cm求重物 M1的加速度 a1和 DC 杆所受的力. B E M1 M2 A C D ? * (2)两物体的对心斜碰撞 n ? v1 v2 m1 m2 n ? u1 u2 m1 m2 (m1 u1 + m2 u2)-(m1 v1 + m2 v2) = 0 vi? = ui? * 例题16-1. 球A和B的质量均为1kg. 球B静止悬挂在一根不可伸长的铅直绳下.当A与B相撞时,A具有向右的初速度vA=25m/s.球的恢复系数为0.80.求:(1)碰撞后每个球的速度(2)绳的冲量. A B 3 4 vA * 解:碰撞前后的瞬时分析. A B 3 4 vA 碰前: v1 = vA 水平方向 v2 = vB = 0 碰后: u1 = uA u2 = uB 水平方向 系统水平方向无冲量,水平方向动量守恒. m1 vA + m2 v2 = m1 uAx + m2 uB m1 vA