理论力学总复习摘要.ppt

静力学的研究对象。 平衡、刚体和力的概念。 静力学公理。 约束、约束反力。 各种常见约束的性质。 物体的受力分析；分离体和受力图。 平面汇交力系合成的几何法---力多边形。 平面汇交力系平衡的几何条件。 平面汇交力系合成的解析法 力的分解； 力在直角坐标轴上的投影；合力投影定理。 平面汇交力系平衡的解析条件--平衡方程。 （平面）力对点的矩；合力矩定理。 平面力偶---力偶矩；平面力偶的性质。 平面力偶系的合成与平衡条件。 平面任意力系向作用面内任一点的简化。 力线平移定理。 力系的主矢与主矩。合力矩定理。 简化结果讨论。 平面任意力系的平衡条件---平衡方程各种形式。 平面平行力系的平衡方程。 物体系统的平衡。 静定与静不定问题的概念。 力在空间直角坐标轴上的投影---二次投影法。 空间汇交力系的合力和平衡。 力对点的矩矢；力对轴的矩；二者关系。 力偶矩矢；空间力偶系的合成与平衡。 空间任意力系向一点简化；主矢和主矩。 空间任意力系的平衡条件和平衡方程。 空间平行力系的平衡方程。 平行力系中心和重心的概念；重心的坐标公式；组合形体的重心。 滑动摩擦力；滑动摩擦定律；摩擦系数。 摩擦角；自锁现象。 考虑摩擦时的平衡问题。 滚动摩阻的概念。 运动的相对性；参考坐标系。 确定点的运动的基本方法－矢量法、直角坐标法和自然法。 运动方程和轨迹方程。 点的速度和加速度的矢量形式；