静力学2平衡问题讲解.ppt

如图所示组合梁由AC和CD在C处铰接而成。梁的A端插入墙内，B处铰接一二力杆。已知：F=20 kN，均布载荷q=10 kN/m，M=20 kN?m，l=1 m。试求插入端A及B处的约束力。 例 题 10 ? 例题 平面任意力系 A B C D q l l l l F M C B D 1. 以梁CD为研究对象，受力分析如图所示。 列平衡方程 解方程可得 q FCx FCy F FB A B C D q l l l l F M 例 题 10 ? 例题 平面任意力系 2. 以整体为研究对象，受力分析如图所示。 列平衡方程 解： B C D A q l l l l F MA FAy FB M FAx 例 题 10 ? 例题 平面任意力系 联立求解方程可得 如图所示，已知重力G，DC=CE=AC=CB=2l；定滑轮半径为R，动滑轮半径为r，且R=2r=l, θ=45° 。试求：A，E支座的约束力及BD杆所受的力。 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例 题 11 ? 例题 平面任意力系 D Ⅱ K C A B E Ⅰ 1. 选取整体研究对象，受力分析如图所示。 列平衡方程 解平衡方程 FA G FEx FEy 解： 例 题 11 ? 例题 平面任意力系 2. 选取DEC研究对象，受力分析如图所示。 E C K D 列平衡方程 解平衡方程 FK FEy FEx D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例 题 11 ? 例题 平面任意力系 往复式水泵如图所示。电动机作用在齿轮Ⅰ上的转矩为M，通过齿轮Ⅱ带动曲柄滑块机构O1AB。已知 r1=50 mm，r2=75 mm ,O1A=50 mm，AB=250 mm，齿轮的压力角为 20o ，当曲柄 O1A 位于铅垂位置时，作用在活塞上的工作阻力FH=600 N，求这时的转矩M，以及连杆AB所受到的压力和轴承O及 O1 的约束力。各零件自重及摩擦均略去不计。 r1 r2 Ⅰ Ⅱ O O1 A B α M FH 例 题 12 ? 例题 平面任意力系 1. 取B 活塞为研究对象，受力分析如图。 列平衡方程 解： 由几何尺寸有 解得 r1 r2 Ⅰ Ⅱ O O1 A B α M FH B x y FH α FN FAB 例 题 12 ? 例题 平面任意力系 列平衡方程 2. 取齿轮Ⅱ为研究对象，受力分析如图。 解得 r2 Ⅱ O1 A x y F FAB FO1x FO1y 例 题 12 ? 例题 平面任意力系 列平衡方程 3. 取齿轮Ⅰ为研究对象，受力分析如图。 解得 r1 r2 Ⅰ Ⅱ O O1 A B α M FH r1 Ⅰ O M FOx FOy F 例 题 12 ? 例题 平面任意力系 平面桁架及其内力计算 2.分类： 1.定义：桁架是由一些直杆在两端用适当的 方式连接而成的几何形状不变结构. 空间桁架： 所有的杆件和载荷不全在同一 个平面内。 平面桁架：所有的杆件和载荷都在同一平 面内。 1.桁架的杆件都是直的； 2.杆件用光滑的铰链连接； 3.桁架所受的载荷都作用在节点上，而且在桁架的平面内； 4.桁架杆件的重量略去不计，或平均分配在杆件两端的节点上。 这样的桁架称为理想桁架。 方法I: 节点法：逐个的取节点为研究对象,由 已知力求出全部未知的杆件 内力。 例1 已知: P=10kN,尺寸如图； 求: 桁架各杆件内力。 解: 取整体，画受力图。 取节点A，画受力图。 解得 (压) 解得 (拉) 取节点C,画受力图. 解得 (压) 解得 (拉) 取节点D,画受力图。 解得 (拉) 截面法： 适当的选取一截面，假想地把桁架截开，再考虑其中任一部分的平衡，求出这些被截杆件的内力。 方法II: 例2 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3杆内力。 解: 取整体,求支座约束力。 用截面法,取桁架左边部分。 节点法：应用平面汇交力系的平衡方程求出各杆的内力,应注意每次选取的节点其未知力的数目不宜多于2。 截面法：应用平面任意力系的平衡方程求出被截割各杆件的内力,应注意每次截割的内力未知的杆件数目不宜多于3。 思考: 若要求此结构 杆内力,采用何种方法？ 谢 谢 大 家 ! * * * * * * * * 第 二 章 平 面 汇 交 力 系 和 平 面 力 偶 系 考点一：合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任