教案33,34齿轮传动.docVIP

课程名称 汽车机械基础 学时 2 教师 课 题 §3 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 课型 新授课 学习目标 理解直齿圆柱齿轮的正确啮合条件 掌握标准直齿轮正确安装条件、连续传动条件。 了解直齿圆柱齿轮的失效形式 学习重点 直齿圆柱齿轮的正确啮合条件、连续传动条件 学习难点 标准直齿轮正确安装条件 教学方法 讲授课、案例教学法、视频演示法 教学手段 多媒体PPT、板书、直齿圆柱齿轮、视频 教学活动流程 组织教学 复习旧知 直齿圆柱齿轮齿廓啮合基本定律 直齿圆柱齿轮各部分名称及基本尺寸计算 三、导入 先演示圆柱齿轮啮合传动，其靠齿面直接啮合来传递运动。齿形也按渐开线曲线制作，因而它具有许多特点，其突出的是传动比恒定，无论任何瞬时传动，传动比都达到完全准确。此外还具寿命长，传递功率大的优点，当然制造比较复杂，成本较高。 二、新授课 §3 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、 正确啮合条件 一对渐开线齿轮在传动时，　啮合点都应在啮合线N1N2上正确啮合，法向齿距pb须： pb1=pb2 pb1=pb2 → pm1cosa1 = pm2cosa2 正确啮合条件： 两轮的模数和压力角分别相等 二、中心距和啮合角 (1) 标准安装 两个要求:(1)侧隙(s’-e’)为0; (2)顶隙为标准值(c=c*m) 标准中心距 (节圆与分度圆重合) 啮合角α (2) 非标准安装 （3）比较 节 圆(啮合参数) 分度圆(几何参数) 啮合角(啮合参数) 压力角(几何参数) 节点：啮合接触点的公法线与连心线的交点 节圆：过节点的圆 啮合线：齿廓接触点的轨迹 啮合角：节圆的公切线与啮合线N1N2之间的夹角(锐角) 分度圆：齿轮上模数和压力角均为标准值的圆 压力角：齿轮齿廓上的法线与速度方向之间的夹角(锐角) 一对齿轮的啮合过程 啮合线N1N2 理论啮合线段： N1N2(啮合极限点) 开始啮合时，主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触，逐渐下移 主动轮：齿根(齿顶 从动轮：齿顶(齿根 脱离啮合时，主动轮齿顶与从动轮的齿根接触 开始啮合点：从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 终止啮合点：主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1 实际啮合线段： B1B2 齿顶圆加大,B2、B1就趋近于N1、N2 三、齿轮连续传动的条件 　　所以齿轮连续传动的条件为：两齿轮的实际啮合线B1B2应大于或等于齿轮的基圆齿距pb。 四、变位齿轮的概念 　　用展成法加工齿轮时，当齿数较少时，有时会发现刀具的顶部切入齿轮的根部，将齿轮根部的渐开线切去的现象，通常称之为根切，如图7-11所示。 与标准齿轮相比，正变位齿轮分度圆齿厚和齿根圆齿厚增大，轮齿强度增大，但齿顶变尖；负变位齿轮齿厚的变化恰好相反，轮齿强度削弱，如图7-12所示。 避免发生根切的措施 限制小齿轮的最小齿数； 减少齿顶高系数(重合度减少、非标准刀具)； 增大分度圆压力角(正压力径向力增大、非标准刀具)； 采用变位修正法： 通过改变刀具与轮坯的相互位置以避免根切，从而达到可以制造较少齿数的齿轮。这样制造出来的齿轮称为变位齿轮。切齿刀具所移动的距离 xm 称为径向变为量。 （x —变位系数，m — 模数） 3. 不产生根切的最少齿数 五、齿轮传动失效的形式 齿轮传动的失效一般是指轮齿的失效。常见的失效形式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合以及塑性变形等几种形式。 1．轮齿折断 轮齿折断是指齿轮的一个或多个齿的整体或其局部的断裂。通常有疲劳折断和过载折断两种。 2．齿面点蚀 齿轮工作时，轮齿齿面在法向力的作用下将产生接触应力，并按脉动循环变化。当齿面在过高的交变接触应力的反复作用下，齿面上的金属将小块脱落，形成麻点状的凹坑，称为点蚀。 3．齿面磨损 磨损是齿轮在啮合传动过程中，轮齿接触表面上的材料摩擦损耗的现象。齿面磨损一方面导致渐开线齿廓形状被破坏，引起噪声和系统振动；另一方面使轮齿变薄，可间接导致轮齿的折断。 　4．齿面胶合 胶合是相啮合齿面的金属，在一定压力下直接接触发生粘着，同时随着齿面间的相对运动，使金属从齿面上撕落而引起的一种严重粘着磨损现象。胶合又有热胶合和冷胶合之分。 5．塑性变形 在过大的应力作用下，轮齿材料因屈服产生塑性流动而形成齿面或齿体的塑性变形。 齿轮的失效形式与传动工作情况相关。 按工作情况，齿轮传动可分为开式传动和闭式传动两种。开式传动是指传动裸露或只有简单的遮盖，工作时环境中粉尘、杂物易侵入啮合齿间，润滑条件较差的情况，如图7-13a所示。闭式传动是指被封闭在箱体内，且润滑良好的（常用浸油润滑）的齿轮传动，如图7-13b所示。开式传动以磨损及磨损后的折齿失效为主，闭式