ARM教学系统-01嵌入式系统概述摘要.ppt

消费类电子—智能玩具、手持通讯的核心 嵌入式系统的应用领域 交通管理、环境监测 交通管理在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭。 水文资料实时监测，防洪体系及水土质量监测、堤坝安全，地震监测网，实时气象信息网，水源和空气污染监测。 加油站、停车场管理。 嵌入式系统的应用领域 嵌入式系统的应用领域 智能玩具与机器人 嵌入式系统的应用领域 嵌入式Internet应用 嵌入式系统的应用领域 军事国防领域 嵌入式系统的应用领域 航天领域 嵌入式系统的应用领域 嵌入式系统的应用领域 可穿戴设备 手环 watch 宏观方面发展趋势： — 经济性（几十万、几万、5千、5百） 计算机要很便宜，让更多的人能买得起； — 小型化（笔记本、PDA） 人们携带方便； — 可靠性（汽车VCD，挑动问题） 能够在一般环境条件下或者是苛刻的环境条件下运行； — 高速度（飞机刹车系统） 能够迅速地完成数据计算或数据传输； — 智能性（知识推理、模糊查询、识别、感知运动） 使人们用起来更习惯，对人们更有使价值。 五、嵌入式技术的发展趋势 芯片方面－SOC 芯片技术能降低电子产品成本的速度，就连当代电子学革命之父，2000年诺贝尔物理奖得者杰克·基尔比也没有想到，他在1959年发明的芯片技术，会将电子产品的成本降低到了百分之一的地步。 难怪尽管发展芯片技术的耗资是惊人的巨大，发达国家还是力争在芯片技术的竞争中要永远保持领先的地位，以便能主宰世界信息技术的发展。 嵌入式系统技术发展趋势 嵌入式系统技术发展趋势 嵌入式软件行业的标准 目前，嵌入式操作系统没有国际标准，有些行业已经开始定义其相关的行业标准，如汽车电子OSEK等。 向微内核方向发展（PS/2 微通道，PCI、ISA） 八十年代后期，国外提供了微内核（Microkernel）的思想，即将传统操作系统中的许多共性的东西抽象出来，构成操作系统的公共基础，真正具体的操作系统功能则由构造在微内核之外的服务器实现。 实时多任务操作系统与开发工具 微小型个人数据库 高可靠性的无线信息传输 多媒体人机交互的操作界面 嵌入式操作系统的功能越来越丰富，不仅能提供一些基本的功能，如：内核、网络、GUI、文件系统等，而且还会具有很多新的功能，如支持J2ME（JAVA2Micro Edition）、嵌入式CORBA，XML等。 CPU、传感器、执行器集成芯片－MEMS技术 就小型化来说，需要人们携带的电子产品，如血糖仪、心脏起博器，小型化要求就非常明显了。 MEMS技术、系统芯片技术得到发展。 日本人的研究目标是“制造出能进入管道内进行检修的微型机械”，能进入血管内进行手术的微型机器人，生产微型机器人，生产微型机械部件的超小型化工厂，确保日本在未来微机械加工领域的领导地位。” 嵌入式系统技术发展趋势 技术的渗透性和融合性 嵌入式系统技术发展趋势 设备的关联性 嵌入式系统技术发展趋势 个性化服务 嵌入式系统技术发展趋势 Any Time,Any Where, Any Medium, Any Content 嵌入式系统技术发展趋势 * 哈佛体系结构 指令寄存器 控制器 数据通道 输入 输出 中央处理器 程序存储器 指令0 指令1 指令2 数据存储器 数据0 数据1 数据2 地址 指令 地址 数据 哈佛体系结构的特点 1）程序存储器与数据存储器分开 2）提供了较大的数据存储器带宽 3）适合于数字信号处理 4）大多数DSP都是哈佛结构 5）ARM9是哈佛结构 CISC和RISC CISC：复杂指令集（Complex Instruction Set Computer） 具有大量的指令和寻址方式 大多数程序只使用少量的指令就能够运行 8/2原则：80%的程序只使用20%的指令 RISC：精简指令集（Reduced Instruction Set Computer) 在通道中只包含最有用的指令 确保数据通道快速执行每一条指令 使CPU硬件结构设计变得更为简单 CISC与RISC的数据通道 IF ID REG ALU MEM 开始 退出 IF ID ALU MEM REG 微操作通道 开始 退出 单通数据通道 取指 指令译码 取指 指令译码 CISC： RISC： 影响CPU性能的因素：流水线、超标量和缓存 流水线技术： 几个指令可以并行执行 提高了CPU的运行效率 内部信息流要求通畅流动 译码 取指 执行add 译码 取指 执行sub 译码 取指 执行cmp 时间 Add Sub Cmp 超标量执行 超标量执行：超标量CPU采用多条流水线结构