传感器与检测技术第二版胡向东著第十四章现代检测技术要点详解.pptVIP

2002/12总结 14.1 抗干扰技术 14.2 多传感器信息融合技术 14.3 虚拟仪器 14.4 软测量技术 本章要点 十、应用实例 充分利用计算机丰富的软硬件资源，可以较大突破传统仪器在数据处理、表达、传递、存储等方面的限制，达到传统仪器无法比拟的效果。还可以把仪器的三大功能全部放在计算机上实现。 在计算机中插入数据采集卡，然后，用软件在屏幕上生成仪器面板，用软件来进行信号处理分析，实现传统仪器的功能，这就是虚拟仪器。 虚拟仪器 “软件就是仪器” 具有虚拟仪器面板的个人计算机仪器。 组成：计算机、模块化功能硬件和控制软件。 操作人员通过友好的图形界面及图形化编程语言控制仪器的运行，完成对被测量的采集、分析、判断、显示、存储及数据生成。 在虚拟仪器系统中，硬件仅仅是为了解决信号的输入输出，软件才是整个仪表的关键。操作者可以通过修改软件的方法，方便地改变、增减仪器系统的功能与规模。 虚拟仪器是一种以计算机和测试模块的硬件为基础、以计算机软件为核心所构成的，并且在计算机显示屏幕上虚拟的仪器面板，以及由计算机所完成的仪器功能，都可由用户软件来定义的计算机仪器。 ? 虚拟仪器是利用PC机的显示功能模拟真实仪器的控制面板, 以多种形式表达输出检测结果, 利用PC软件功能实现信号的运算、分析、处理，由I/O接口设备完成信号的采集、测量与调理，从而完成各种测试功能的一种计算机仪器系统。 “虚拟”二字主要包含两个方面的含义。 ?? 1 虚拟仪器的面板是虚拟的 ?? 2 虚拟仪器测量功能是由软件编程来实现的 第14章 本章要点 五、数据融合的层次 1.原始层（数据层） 底层融合，对原始数据很少处理，直接综合。 处理量大、实时性差，对信息配准性要求高。 2.特征层 从原始信息中提取典型特征信息。主要方法： 神经网络、模糊聚类方法等。 3.决策层 最高层次。对原始信息进行预处理，获得初步 的决策结果后进行融合。具有较好的容错性， 数据处理量较大。 下页 上页 返回 六、数据融合模型 下页 上页 返回 七、数据融合结构形式 下页 上页 返回 八、数据融合关键技术 1.数据转换 不同层次、时间、空间信息→坐标变换 2.数据相关 将信息归为不同集合，保证数据的一致性 3.态势数据库 分为实时和非实时数据库。提供各种数据及分析结果、中间结果及历史信息。 4.融合计算 进行分析、综合→态势决策 下页 上页 返回 九、数据融合方法 1.随机方法 加权平均法 Bayes概率推理法 用测量值的概率描述和先验知识计算备选假设的概率，并不断更新，确定被测对象的最佳估计。 Dempster-Shafer证据推理 利用鉴别框架，将不同的证据体（信息源）合并成一个新的证据体 卡尔曼滤波 利用统计特征递推→最优估计 产生式规则 下页 上页 返回 模糊逻辑推理 神经网络方法 智能融合方法 2.人工智能方法 下页 上页 返回 下页 上页 返回 1. 在机器人中的应用 自主移动装配机器人 下页 上页 返回 2.舰船上的应用 海军舰船传感器数据融合系统 3.军事上的应用 军事多传感器数据融合系统 下页 上页 返回 下页 上页 返回 14.3 虚拟仪器 14.3.1 虚拟仪器的出现 虚拟仪器(Virtual Instruments) 是检测技术与计算机技术和通信技术有机结合的产物。它是美国国家仪器( National Instruments) 公司于1986 年提出的。虚拟仪器是指在通用计算机上添加一层软件和一些硬件模块, 使用户操作这台通用计算机就像操作一台真实的仪器一样。虚拟仪器技术强调软件的作用, 提出了“软件就是仪器”的概念。 计算机技术和仪器技术结合： 下页 上页 返回 下页 上页 返回 虚拟仪器是在计算机上显示传统仪器面板，它将硬件电路完成的信号调理和处理功能由计算 14.3.2 虚拟仪器定义 机程序完成，这种硬件功能软件化是虚拟仪器的一大特征。 下页 上页 返回 定义： 下页 上页 返回 虚拟仪器基于“软件就是仪器”的设计理念，具有数据采集、数据分析处理、结果输出显示三大基本功能，而数据的实时自动采集是其最基本功能。 下页 上页 返回 基于虚拟仪器的温度检测与控制 虚拟数字电压表 下页 上页 返回 下页 上页 返回 下页 上页 返回 下页 上页 返回 下页 上页 返回 虚拟数字示波器的软面板 下页 上页 返回 14.3.3 虚拟仪器的特点 1）融合计算机强大的硬件资源，突破了传统仪器在数据处理、显示、存储等方面的限制