定时器指令要点详解.ppt

比较指令 比较关系（6种）：==、=、=、、、 比较的数据类型（4种）：字节（B）、有符号整数（I）、有符号双字整数（D）、实数（R） 触点指令功能：当两个操作数满足比较关系的时，触点值为1，导通，否则断开。 示例：若Q0.0、Q0.1、Q0.2外接三盏指示灯，观察三盏灯的现象。 实例：密码锁设计 有一密码锁，它有5个按键，SB1为开锁键，按下SB1才能开锁工作。开锁条件：先SB2按压3次，后SB3按压2次，锁才能被打开，SB4为复位键，SB5为报警键。当按下开锁键，条件不满足时，报警。试编写密码锁控制器程序。 3. 并发性分支结构 如果某一个状态的下面需要同时启动若干个状态流，这种结构称为并发性分支结构。 4 循环结构 循环结构用于一个顺序过程的多次重复执行。 顺序控制指令 S7-200 PLC编程环境提供了三条顺序控制指令，其指令的格式、功能及操作数形式为： LSCR指令（在前）：为功能图中一个状态的开始。 SCRE指令（在后）：为这个状态的结束。 LSCR指令操作对象bit为顺序控制继电器S中的某个位（范围为S0.0~S31.7），当某个位有效时，激活所在的SCR段。S中各位的状态用来表示功能图中的一种状态。 顺序状态转移指令SCRT： 该指令操作数bit置位激活下一个SCR段的状态，使下一个SCR段开始工作，同时使该指令所在段停止工作，状态器复位。 使用顺序控制指令将功能图转换为梯形图示例： 举例 如下图所示的3条运输带顺序相连，按下起动按钮，3号运输带开始运行，5 S后2号传输带自动启动。再过5 S后1号运输带自动起动。停机的顺序与起动的顺序正好相反，间隔时间也相同，试绘出顺序功能图，并写出相应的梯形图。 分析：I/O分配如下：I0.0、I0.1——起动、停止按钮 Q0.2、Q0.3、Q0.4——1号、2号、3号运输带输出控制 根据题意，画出如下对应的时序图： 顺序功能图如下所示： 三台电机的顺序启动、逆序停止 3台电动机按启动按钮后，M1\M2\M3顺序启动，启动时间间隔为1分钟；按停止按钮后，逆序停止，停止间隔为30S。 第一步：分配I/O地址 启动：I0.0 停止I0.1 电机启动 M1：Q0.0 M2：Q0.1 M3：Q0.2 减计数器 加减计数器 思考 定时器的最大计时32767不够时如何处理 计数器最大计数不够时如何处理 例如： 判断VB0 大于等于VB1 判断T37当前值是否等于100 现象：Q0.0、Q0.1轮流显示（每一秒变化一次），Q0.2观察不到亮，由于显示时间过短，只有一个扫描周期。 参考梯形图 程序控制指令 程序控制指令包括：跳转、循环、看门狗、停止、结束及子程序调用等指令。 1. 跳转指令 跳转指令又称转移指令，程序中使用跳转指令可以根据对不同条件的判断，选择不同的程序段执行程序。 跳转指令格式： 2 . 循环指令 循环指令由循环开始指令FOR、循环体和循环结束指令NEXT组成。指令格式如下： EN： 循环控制输入端； INDX： 设置指针或当前循环次数计数器； INIT： 计数初始值； FINAL： 循环计数终值。 功能：在循环控制输入端有效时且逻辑条件INDX FINAL满足时，反 复执行FOR和NEXT之间的循环体程序，每执行一次循环体，INDX自增加1，直至当前循环计数器值大于终值时，退出循环。 3. 子程序 将实现某一控制功能的一组指令设计在一个模块中，该模块可以被随机多次调用执行，每次执行结束后，又返回到调用处继续执行原来的程序，这一模块称为子程序。 （1） 建立子程序 运行编程软件→在“编辑”（Edit）菜单中的“插入”（Insert）选项→选择“子程序”（Subroutine），默认的程序名是SBR_N。 （2）子程序调用指令格式： CALL SBR_0 子程序调用指令示例程序 : S7-200顺序控制指令及应用 前面所介绍的S7-200基本指令，可以设计一般的顺序、选择和循环程序，但对于一些较复杂的程序结构（如并发顺序、并行分支等），为了便于编程， S7-200提供了专用的顺序类型（如并发顺序、并行分支等）控制指令。 PLC功能图 功能图也称功能流程图，它是专