机械原理典型例题01.docVIP

例题1：计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。 解：滚子D为局布自由度，E、F之一为虚约束。 ? 例题2：计算图b所示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。 ? 解：A处为复合绞链。 ? ? ? ? ? ? 例题3：图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。 解： 从上式可见，影响偏置曲柄滑块机构传动角的参数有曲柄长度r，偏置距e，连杆长度l。 最小传动角在时， 可见其它参数不变时r或e增大，最小传动角减小，反之，最小传动角增大。 当其它参数不变时，l增大，最小传动角增大，反之，最小传动角减小。 ? ? ? 例题4: 对于直动尖端从动件盘形凸轮机构，已知推程时凸轮的转角Φ=π/2，行程h=50 mm，求当凸轮转动角速度ω＝10 rad/s时，等加速等减速和正弦加速度这两种常用的基本运动规律的最大速度υmax、最大加速度amax以及所对应的凸轮转角φ。 ? 解答： ? 1）等加速等减速运动规律：由于 0≤≤ ? ≤≤ ? 所以，当时， ? 时， ? ? 2）正弦加速度运动规律： 由于，且，所以 ? ? 所以，令可得，当时 令，可得，当或时， ? ? 例题5：已知一正常齿渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动，其模数m＝5 mm，压力角α＝20o，中心距a＝350 mm，传动比I＝9/5，试求两轮的齿数z1和z2；分度圆直径d1和d2；齿顶圆直径da1和da2；齿根圆直径df1和df2；全齿高h及分度圆齿厚s及齿槽宽e。（分析与思考：（1）齿顶圆直径、齿根圆直径与分度圆直径有何关系？（2）标准直齿圆柱齿轮的齿厚与齿槽宽是否相等？） ? 解答： 和； ? ? ? ? ? ? 例题6：在图示的正弦机构中，滑块3的质量m3＝0.4 kg，曲柄长r＝50 mm，滑块3的速度v3＝ω1rsinθ，ω1为曲柄的角速度，加在滑块3上的工作阻力F＝20 N，曲柄绕轴的转动惯量JA1＝0.016 kgm2，不记构件2的质量及各运动副中的摩擦，设取曲柄为等效构件。试求：当θ＝0o、θ＝45o、θ＝90o时机构的等效转动惯量Je及等效阻力矩Mr。 （分析与思考：（1）计算等效力矩、等效转动惯量的依据是什么？（2）机械系统中含有连杆机构和凸轮机构时，等效转动惯量是常量还是变量？） 解答：（1）求等效转动惯量： ? 当时， ? 当时， 当时， ? (2)求等效力矩： ? ? 当时， ? 当时， ? 当时， ? 方向与方向相反。 ? ? 例7：图所示轮系中，摇动手柄使系杆H绕I-I轴线转动，齿轮1将运动输出。已知各轮齿数：z1＝z2’＝45，z2＝z3＝37，求传动比iH1，并在图上画出齿轮1的转向。 解： （1）?????? 确定轮系类型： 该轮系为行星轮系 ? （2）????????????? 求轮系传动比iH1 （3）?????? 齿轮1的转向n1----因为为正，故n1与nH同向。 ? ? 例８：在图示的轮系中，已知各齿轮齿数z1＝z2’＝20，z2＝z3＝40，各齿轮的转动惯量J1＝J2’＝0.015 kgm2，J2=J3=0.045 kgm2，作用在轴O1上的驱动力矩Md＝20 Nm，作用在轴O3的阻力矩Mr=40 Nm，取齿轮1为等效构件。试求： 1）等效转动惯量Je； 2）等效力矩Me； 3）轮系从静止开始运动，经t＝3 s后齿轮1的角加速度ε1和角速度ω1。 （分析与思考：由轮系组成的机械系统其等效转动惯量是常量还是变量？） 解答： ? １）（1）求等效转动惯量： 　　　　 (2)求等效力矩：　　　 ? （３）求角加速度与角速度：　　　 　　　　　　　转向与相同