实验1实验装置认知实验教程解析.pptVIP

过程控制专业实验 12自动化1、2 课程简介 本课程是《过程控制》、《计算机控制》的配套实验课程。独立设课，共32学时，共12个实验。 课程包括《过程控制》课程相关实验9个，《计算机控制》课程实验3个。 实验教室：过程控制专业实验室(仰仪南楼107 ) 计算机控制实验室(机电机房) 设计性实验要求 ----实验前，预习： 明确实验任务；实验方案； ----实验时，数据： 做好观测和记录； 考查形式（根据做的情况调整） 平时实验成绩（60%），报告 实验考试成绩（40%），开卷考试 过程控制系统框图 实 验 装 置(过程控制部分) THJ-3型高级过程控制对象系统 实验一 过程控制实验装置认知(天煌THJ-3) 一、系统概况 过程控制系统是由被控对象和过程控制仪表组成; 被控对象：三串级水槽，模拟锅炉，模拟盘管 过程控制仪表： 控制器：808智能仪表； 执行器：电动调节阀，变频器+电机，电热丝； 测量变送器：铂电阻，压力传感器，流量传感器。 二、被控对象 1、三容串级水箱 被控参数：液位 液位传感器 每一水槽有二进水口，二出水口 进水两路： 一路来自执行器1：电动调节阀； 一路来自执行器2：变频器+电机回路。 出水两路： 一路正常出口； 一路过满保护 液位传感器（压力传感器） 传感器型号：BP800； 量程：0~5kPa(水压力：约为0~50cm)；1大气压=10.3米水柱=101.3kPa 输出：4~20mA （并联250欧姆电阻可转换成1~5V）。 Z：调零点电位器 R：调量程电位器 2）模拟锅炉 被控参数：温度 锅炉包括： 内胆和夹套 可做一阶，二阶实验 执行器：三相电加热丝+移相调压装置（或者位式调压装置） 温度传感器： PT100铂电阻温度传感器。 内胆、夹套中都有温度传感器 各有一个个进水口；一个出水口。 可做温度单容、双容实验 3）模拟盘管 模拟长距离输送蒸汽、热水的管道。 一个进水一个出水口。 进出口管路上有流量传感器、模拟盘管上不同位置装有三个温度传感器。 可做纯滞后实验 执行器：与水槽液位一样 三个涡轮流量计： 电动调节阀动力支路； 变频器控制水泵动力支路； 盘管出口处的流量。 量程：0～1.2m3/h； 输出：4～20mA。 三、过程控制仪表 液位、流量执行器： 电动调节阀； 变频器+电机。 温度执行器：加热丝+ 移相调压控制器 位式控制器 电动调节阀： 控制信号是标准信号4~20mADC。 阀门开度在0%~100%变化。 电动调节阀没有自动复位功能。即没有信号时开度为保持断电时开度。 变频器+水泵 变频器：把~220V变换为电压或频率可变的交流电。 调频电机：根据交流电频率改变电机转速，改变泵出水的压力或流量。 变频器控制用标准信号4～20mA，对应频率0 ～50Hz 温度控制执行器 三相加热丝：位于锅炉内胆中 三相移相调压：控制器控制用标准信号4～20mA，输入三相380V，输出0~380V 实验管路选择： （1）手动球阀 手动阀是靠手工进行通断操作的器件。 （2）电磁阀 2位2通，通电改变通断。 无电是关闭的，为常闭型。 无电是打开的，为常开型。 四、传感器 （1）液位传感器-BP800（0-5kPa） （2）温度传感器-PT100（带冷端补偿） （3）流量传感器-涡轮流量计（0-1.2m3/h） 五、控制器 1、厦门宇光AI808智能仪表 输入传感器规格： 热电偶、热电阻； 线性电压 （1~5V，0.2~1V） 输出控制信号规格： 线性电流输出（4~20mA） 继电器开关（位式控制） 控制算法： PID调节； 自动/手动双向切换，对应闭环、开环控制； 位式控制。 实际参量与控制信号转换关系（以液位为例）： 六、电气保护设施及其他辅助设备 ◇ 强弱电分开 三相~380V，单相~220V；变频器：220~单相， ~三相变频输出。 4~20mA; 1~5V; 0.2~1V 七、一般实验步骤 确定被控对象、执行器、控制器； 手动选择管路，实现执行器与被控对象连通，旁路关闭； 接线； 设置控制器参数、 整定PID参数； 投入运行。 八、实验内容 1、熟悉液位对象、执行器、及之间管路连接 （标清楚手动阀编号） 液位对象：画出上水槽与电动调节阀、变频器电机之间的管路连接关系； 温度对象：画出锅炉内胆、夹