电传动控制技术1绪论要点.ppt

* * 交流牵引发电机+直流牵引电动机 东风4型、东风5型、东风8型 M M M M M M 柴 油 机 G ~ ZL 交-直传动内燃机车 现代交流传动技术 晶闸管在逆变器中的应用，成功地实现了用简单和牢固的三相交流异步电动机作为牵引电机的愿望。弥补了三相交流系统的复杂性和技术花费大的缺点。 目前可在机车或动车上实现转矩-转速连续控制所需的变频变压的三相电源系统。 三相交流电机特殊的优点：不用换向器；转速高；功率密度高。 实现4轴5.6MW或6.4MW大功率机车 300kN以上牵引力牵引重载货物列车 以200km/h以上速度牵引旅客列车 作为关键技术的电力电子技术 牵引变压器+整流器+逆变器 ZL - ~ - ~ - ~ - ~ M M M M UN T （不可控） 交-直-交传动电力机车 ~ ~ ~ ~ 柴油机 G ~ - ~ - ~ - ~ - ~ M ~ M ~ M ~ M ~ 柴油机+硅整流器+逆变器 交-直-交传动内燃机车 交-交传动 牵引变压器+变频器 T UN ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ M ~ M ~ M ~ 3 3 3 3 M ~ 交交传动电力机车 柴油机+变频器 交-交传动内燃机车 柴油机 G ~ ~ ~ ~ ~ ~ M ~ M ~ M ~ M ~ ~ ~ ~ 直—交传动 直流供电　交流电动机 两种基本方式 方式１：直流供电＋斩波器＋逆变器 联邦德国 EDE1000/5000 - = ~ 3 M ~ 3000V 方式2：直流供电＋逆变器 美国 克里福兰直流机车 ＵN - ~ - ~ M ~ M ~ M ~ M ~ 直-交传动电力机车 电力牵引传动方式 直流传动： 交直传动： 直交传动： 交流传动： 电气传动机车及其分类 电传动机车：采用电气传动、以电机为动力驱动轮对的各型机车 干线电力机车 电传动内燃机车 工矿电力机车 城市轨道及地铁电动车组 机车电传动装置：机车种类、供电电源的性质、变流方式、牵引电机的种类 电传动机车电路 按功能和作用不同 主电路： 控制电路： 辅助电路： 按机车供电方式 集中式： 独立式： 部分集中式： 电源：直流 交流 电机：直流 交流 n、v、i、P、if 变流装置：电源、电机 整流器 AC—DC 逆变器 DC—AC 斩波器 DC—DC 变频器 AC—AC 控制系统： 继电器控制系统 ? 模拟控制系统 ? 微机控制系统 变流装置 控制系统 电源 给定 研究对象 控制器 被控对象 输入 输出 测量元件 建立数学模型 分析性能指标：稳、准、快 稳定性：?% 准确性：稳态精度 快速性：ts 闭环控制系统 控制系统动态响应 ?% tS 1 振荡 稳定 小结 电力牵引传动技术的发展历程 电气传动装备及其分类 电传动机车电路 按照所用电机种类 直流电力机车 交流电力机车 直直传动 斩波器DC—DC 交直传动 整流器AC—DC 直交传动 斩波器DC-DC-AC 逆变器DC—AC 交交传动 变频器AC—AC 交直交传动 整流器AC—DC 逆变器DC—AC * * * * * * * * * * * * * * * * * 北京交通大学 电气工程学院 黄 彧 电气化铁路传动技术的发展 历史回顾 1879年 Siemens公司在柏林工业产品展览会上展出的电力机车曾引起了很大轰动。 历史回顾 1881年 柏林首台有轨电车投入运营。 1892年 一台使用三相交流电动机的动车行驶在Simens柏林厂区。 1897年 一台功率300kW的机车投入使用。 世界最早的交流传动动车 1903年，由铁路自己的电厂发电机发出的电能经3极的接触网向车辆供给频率可变的三相交流电，创造了210km/h以上的高速记录。 世界最早的交流传动动车 供电制式：3相交流 电机功率：2.2 MW 速度：210km/h 三相交流供电接触网 由于3相的接触网很复杂，而且不能在车上提供牵引电机所需的变压和变频的三相交流电，未得到普遍的应用。 对于长的铁路区段，较低的直流电压不太合适，而三相交流费用太高，人们选用单相交流做试验； 单相交流综合了直流和三相交流电力牵引的一些优点：单线接触网，可高电压变换，小电流强度； 1903年用单相交流6.3KV/25Hz进行了试验并取得了突破。 历史回顾 电传动技术的演变 牵引动力的电传动系统构成 牵引供电方式 变流调速方式 驱动方式 牵引供电方