常见通信协议的接口调试方法_1.0.1分析报告.doc

常见通信协议的接口调试方法 版本号：1.0.1 发布时间：2012-2-4 Modbus Modbus是一种工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。 Modbus协议是一个Master/Slave架构的协议。有一个节点是Master 节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是 Slave 节点。Master节点类似Client/Server架构中的Client，Slave则类似Server。工业上Modbus协议的常见架构如下图所示。 应用场合 Modbus协议主要用于测风塔数据实时读取、风机数据实时读取。将来有可能用于集控系统中，读取各类数据和进行远程控制。 在清三营、长风风电场，莱维赛尔的测风塔使用Modbus RTU协议与功率预测系统通信。 在向阳风电场，明阳的SCADA服务器通过Modbus TCP协议向功率预测系统提供各风机的实时运行数据。 在乌力吉、浩日格吐、马力、前后查台等风电场，赛风的测风塔使用Modbus RTU over TCP协议与功率预测系统通信。 Modbus数据模型 在Slave和Master进行通信时，Slave会将其提供的变量映射到四张不同的表上，Master从表中相应位置读/写变量，就完成了数据获取或命令下达。这四张不同的表，称作Modbus数据模型（Modbus Data Model）。 为了理解方便，这里将四张表分别称作1位只读表、1位可读可写表、16位只读表、16位可读可写表。（类似电力通信国标中的遥信、遥控、遥测、遥调。）1位表用来映射单比特数据类型的变量，通常是布尔型变量；16位表用来映射双字节数据类型的变量，如int16、float16等，如果希望映射int32、float32等四字节变量，可以通过一次使用16位表中的两个位置来实现。只读表用来映射Master只能读取的变量；可读可写表用来映射Master既可读取、又可改写的变量。 1位只读表 变量地址 0 1 2 3 4 5 ... 数据区域 （1个方格表示1 bit） ... 1位可读可写表 变量地址 0 1 2 3 4 5 ... 数据区域 （1个方格表示1 bit） ... 16位只读表 变量地址 0 1 2 3 4 5 ... 数据区域 （1个方格表示1 bit） ... 16位可读可写表 变量地址 0 1 2 3 4 5 ... 数据区域 （1个方格表示1 bit） ... 例如，在某温度监视系统中，一部温度传感器与一台上位机通过Modbus总线进行通信，温度传感器是Server，上位机是Client。对温度传感器提供的变量做如下映射： 变量含义 数据类型 映射表 在映射表中的起始位置 高8位在前 是否停止运行 bool 1位只读表 0 - 有无故障 bool 1位只读表 2 - 外部温度 float32 16位只读表 1 否 内部温度 float32 16位只读表 3 否 外部温度告警值 float16 16位可读可写表 2 否 内部温度告警值 float16 16位可读可写表 4 否 1位只读表 变量地址 0 1 2 3 4 5 ... 数据区域 （1个方格表示1 bit） 是否停止运行 有无故障 ... 1位可读可写表 变量地址 0 1 2 3 4 5 ... 数据区域 （1个方格表示1 bit） ... 16位只读表 变量地址 0 1 2 3 4 5 ... 数据区域 （1个方格表示1 bit） 外部温度 内部温度 ... 16位可读可写表 变量地址 0 1 2 3 4 5 ... 数据区域 （1个方格表示