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第7章 串行通信接口(SCI) 目前几乎所有的台式电脑都带有9芯的异步串行通信口，简称串行口或COM口。有的台式电脑带有两个串行口，分别称为COM1、COM2口。大部分的笔记本电脑也带有串行口。随着USB接口的普及，串行口的地位逐渐变低了。但是，作为设备间的一种简便的通信方式，在相当长的时间内，串行口还不会消失。因为简单且常用的串行通信只需要三根线(发送线、接收线和地线)，所以，串行通信可以作为MCU与外界通信的简便方式之一。大部分嵌入式MCU都具有串行通信接口(Serial Communication Interface，SCI) ，掌握SCI的编程是学习MCU的重要内容之一。 本章从掌握规范的SCI基本编程角度讨论串行通信编程，把与芯片型号相关内容和与芯片型号无关内容区别开来，便于读者融会贯通与实际应用。 本章7.1、7.2节是与芯片无关的有关串行通信的通用基础知识，只有理解这些基础知识，才能进行串行通信的应用。7.3、7.4节阐述GP32芯片的SCI模块的编程方法，在此基础上，重点掌握7.5节给出的编程实例。注意，在汇编程序中，只有初始化子程序与GP32相关，收发程序在整个08系列中是通用的，在C程序中，只有初始化子程序与GP32相关，收发程序对任何芯片是通用的。当然，要注意头文件SCI.h相关位的定义。关于串口程序的测试，最好利用教学资料中提供的PC机方的高级语言源程序进行。根据自己对高级语言的熟悉程度选用VB、C#、VC或其他高级语言。实际上，掌握一门PC机方的高级语言编程对嵌入式系统开发是必要的。 7.1 异步串行通信的基础知识 本节简要概括了串行通信中的通常使用的相关基本概念，为学习MCU的串行接口编程做准备。对于已经了解这方面知识的读者，可以略读本节。 7.1.1 基本概念 “位”(bit) 是单个二进制数字的简称，是可以拥有两种状态的最小二进制值，分别用“0”和“1”表示。在计算机中，通常一个信息单位用8位二进制表示，称为一个“字节”(byte) 。串行通信的特点是：数据以字节为单位，按位的顺序从一条传输线上发送出去。这里至少涉及到以下几个问题：第一，每个字节之间是如何区分的；第二，发送一位的持续时间是多少；第三，怎样知道传输是正确的；第四，可以传输多远等等。这些问题属于串行通信的基本概念。串行通信分为异步通信与同步通信两种方式，本节主要给出异步串行通信的一些常用概念。正确理解这些概念，对串行通信编程是有益的。 1．异步串行通信的格式 在MCU的英文芯片手册上，通常说SCI采用的是NRZ数据格式，英文全称是：“standard non-return-zero mark/space data format”，可以译为：“标准不归零传号/空号数据格式”。这是一个通信术语，“不归零”的最初含义是：用负电平表示一种二进制值，正电平表示另一种二进制值，不使用零电平。“mark/space”即“传号/空号”分别是表示两种状态的物理名称，逻辑名称记为“1/0”。对学习嵌入式应用的读者而言，只要理解这种格式只有“1”、“0”两种逻辑值就可以了。图7-1给出了8位数据、无校验情况的传送格式。 图7-1 SCI数据格式 这种格式的空闲状态为“1”，发送器通过发送一个“0”表示一个字节传输的开始，随后是数据位(在MCU中一般是8位或9位，可以包含校验位) 。最后，发送器发送1到2位的停止位，表示一个字节传送结束。若继续发送下一字节，则重新发送开始位，开始一个新的字节传送。若不发送新的字节，则维持“1”的状态，使发送数据线处于空闲。从开始位到停止位结束的时间间隔称为一帧(frame) 。所以，也称这种格式为帧格式。 通过这段内容，知道了异步串行通信中，通过“开始位”与“停止位”区分每个传送的字节。所以，每发送一个字节，都要发送“开始位”与“停止位”，这是影响异步串行通信传送速度的因素之一。同时因为每发送一个字节，必须首先发送“开始位”，所以称之为“异步”(asynchronous) 通信。 2．串行通信的波特率 位长(bit length) ，也称为位的持续时间(bit duration) 。其倒数就是单位时间内传送的位数。人们把每秒内传送的位数叫做波特率(baud rate) 。波特率的单位是：位/秒，记为bps。bps是英文bit per second的缩写，习惯上这个缩写不用大写，而用小写。通常情况下，波特率的单位可以省略。 通常使用的波特率有300、600、900、1200、1800、2400、4800、9600、19200、38400。在包含开始位与停止位的情况下，发送一个字节是10位，很容易计算出，在各种波特率下，发送1K字节所需的时间。显然，这个速度相对于目前的许多通信方式是慢的，那么，异步串行通信的速度能否提得很高