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(2)道路阻力RR (N):是由弹性轮胎变形和道路的不同路面类型及纵坡度而产生的阻力,主要包括滚动阻力和坡度阻力。 RR=G·(f + i) 汽车在坡度i(倾角α)的道路上行驶时,车重G在平行于路面方向的分力为G·sinα=G·i,上坡时它与汽车前进方向相反,阻碍汽车行驶;而下坡时与前进方向相同,助推汽车行驶。 惯性阻力RI(N):汽车的质量分为平移质量和旋转质量(如飞轮、齿轮、传动轴和车轮等)两部分。 汽车变速行驶时,需要克服其质量变速运动时产生的惯性力和惯性力矩称为惯性阻力,用RI表示。 RI =δ·(G/ g) ·a 1.发动机;2.离合器; 3.变速器;4.万向节 头传动轴;5.主传动 器;6.驱动轮 驱动轮上的扭矩Mk用一对力偶Ta和T代替,Ta作用在轮缘上与路面水平反力F抗衡,T作用在轮轴上推动汽车前进,称为驱动力(或称牵引力),与汽车行驶阻力R抗衡。 (1)发动机功率P与扭矩M 汽车行驶牵引力来源:汽油与空气在发动机汽缸燃烧产生膨胀气体,输出有效功率N(kw);通过活塞将热能转化为机械能,驱使曲轴(每分钟n转r/min)产生扭矩M(N· m);再通过变速器、万向节头传动轴、主传动器、差速器和后半轴等,将M传递到驱动轮产生Mk。 N=Mn/9549 M=9549N/n n与N在一定油门开度下,都存在一定关系。当油门全开时, n与N通常用曲线图表示N=N( n ),称为发动机外特性曲线(也称为功率曲线)。根据外特性曲线可确定其相应的扭矩曲线M=M( n )。 (2)汽车的牵引力 ①开动发动机,合上离合器 把驱动轮扭矩Mk 按理论力学化为一对力偶T与Ta , Ta与路面摩擦力F抗衡;T称为牵引力,与车轮前进方向一致,取正值。当增大Mk时,T也增大,汽车加速,但加速后,R也增大,直至T和R平衡时,汽车又等速行驶。 ②脱开离合器 脱开离合器时,汽车滑行, Mk =0,T=0,使汽车前进的力R可以使汽车减速(R0),加速(R0),等速(R=0)。 ③制动 制动相当于在驱动轮上加一个制动扭矩M制。在制动时Mk =0, M制产生负牵引力,汽车是否前进决定于负牵引力与R的大小 (2)汽车的牵引力 ④牵引力T与扭矩Mk之间的函数关系式 ⑤牵引力T与功率N之间的函数关系式 汽车在道路上行驶时,必须有足够的驱动力来克服各种行驶阻力。当驱动力与各种行驶阻力之代数和相等的时侯,称为驱动平衡。驱动平衡方程式(也称汽车的运动方程式)为: T=R= Rw + RR + RI 驱动力T为节流阀全开的情况。如果节流阀部分开启时,要对驱动力T进行修正。修正系数用U表示,称之为负荷率,一般负荷率U=80~90%。 充分条件是驱动力小于或等于轮胎于路面之间的附着力,即: T≤φ·Gk 必要条件(即驱动条件),即: T≥R 动力因素修正公式: 动力因数D:表征某型汽车在海平面高程上,满载情况下,每单位车重克服道路阻力和惯性阻力的性能。 汽车制动的全过程包括: 驾驶员发现前方的障碍物或接到紧急停车信号后作出的行动反应; 制动器起作用; 持续制动; 放松制动器. (1)汽车制动力:汽车制动时,给车轮施加以制动力P以阻止车轮前进。在急刹车时P值最大,而最大的P值取决于轮胎与路面之间的附着力。在附着系数较小的路面上,若制动力大于附着力,车轮将在路面上滑移,易使制动方向失去控制。所以,P值的极限值为: P=φ·G (2)汽车动能:汽车在道路上滑行的动能为: 制动减速时,制动力P的方向与汽车运动方向相反。另外,因制动时速度减小很快,可略去空气阻力的影响,所以,由汽车纵向受
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