嵌入式系统实验和课程设计2014年秋季技术分析.ppt

嵌入式系统实验嵌入式系统课程设计任课教师：武俊鹏 刘书勇  孟昭林 赵国冬2014年8月 目录 课程要求 嵌入式系统开发简介 嵌入式系统实验内容 嵌入式系统课程设计内容 目录 课程要求 嵌入式系统开发简介 嵌入式系统实验内容 嵌入式系统课程设计内容 考核要求 两门课程联合考核，分别给出成绩 嵌入式系统课程设计要求提交设计报告、5分钟PPT答辩、系统演示与解释 嵌入式系统实验报告采用统一模板，8个实验交一份A4纸打印的报告，左侧面装订 嵌入式系统课程设计报告按照模板单独打印一份A4纸报告，左侧面装订 目录 课程要求 嵌入式系统开发简介 嵌入式系统实验内容 嵌入式系统课程设计内容 嵌入式系统定义 “以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。” 实验所用硬件开发平台 软件开发和调试环境 开发环境ADS 1.2 调试环境JTAG+AXD Debugger 运行环境使用嵌入式操作系统uC/OS II 开发语言C语言+ARM汇编 uC/OS操作系统简介 简单、高效、易用（5500行代码） 完全免费使用，提供全部源代码，适用于学习 支持64个任务 支持多种CPU 提供邮箱、信号量以及消息队列三种任务间通讯方式 无设备驱动程序，缺乏足够多的应用模块（如TCP/IP协议以及GUI模块等等） 技术支持少 交叉编译概念 实验开发方法 嵌入式系统的开发一般是在一个交叉编译的环境下实现 软件的编写与编译工作在一台PC机（宿主机）上进行 调试需要联机进行，即通过JTAG和开发环境的调试工具将目标程序下载到目标板（目标机）上运行将运行和调试的结果返回到PC机来观测运行的结果是否正确（如通过Windows系统的超级终端） ，是否满足性能上的要求等 调试结束了再将编译生成的可执行目标程序下载到目标板上运行，并进一步进行测试 实验开发步骤及数据线连接方式 目录 课程要求 嵌入式系统开发简介 嵌入式系统实验内容 嵌入式系统课程设计内容 目录 课程要求 嵌入式系统开发简介 嵌入式系统实验内容 嵌入式系统课程设计内容 实验室要求 严禁实验报告抄袭，被发现之后双方均按不及格处理 2人一个课程团队，可跨班级，预约上课，预约之后必须到课刷卡，原则上缺一次课视为不及格 严禁热插拔实验平台各个端口连线 严禁热插拔实验平台核心板 禁止将水和食物带入实验室 有问题随时与教师进行沟通 1 博创UP-3000实验台基本结构及使用方法 嵌入式系统开发流程概述 熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设 ARM JTAG的安装与使用 通过操作系统自带的通讯软件超级终端，检验各个外设的工作状态 要求通过本次课程对各个外设的了解，为今后各个接口实验打下基础 2 ADS1.2软件开发环境使用方法 ADS 1.2开发环境使用 AXD Debugger使用方法 Hello World！——最小系统。 学习串行通讯原理，了解串行通讯控制器，阅读ARM 芯片文档，掌握ARM 的UART相关寄存器的功能，熟悉ARM 系统硬件的UART 相关接口。 编程实现ARM 和计算机之间的串行通讯： ARM 监视串行口； 将接收到的字符再发送给串口（计算机与开发板是通过超级终端通讯的）； 即按PC 键盘通过超级终端发送数据，开发板将接收到的数据再返送给PC，在超级终端上显示。 3 键盘控制方法及LED驱动设计 熟悉ZLG7289芯片的内部结构 掌握用ZLG7289驱动键盘和LED的方法 掌握ARM汇编语言和C语言的编程方法 编写出一段程序，要求能在LED上显示出小键盘上按下的4位数字 注意消除键盘按键带来的抖动 4 电机转动控制及中断实验 熟悉ARM自带的六路（三对）PWM 了解直流电机和步进电机的工作原理 熟悉ARM自带的A/D转换器的工作原理及编程方法 利用A/D转换器实现对直流电机和步进电机的控制 利用实验设备上自带的小键盘实现A/D转换器对两个电机控制的切换 学习S3C44B0上定时器中断应用方法 综合键盘、LED、A/D以及电机等外设，编写出单一的中断应用 编写出含多个中断处理嵌套的应用系统 5 LCD驱动及触摸屏实验 掌握LCD显示原理及显示驱动的嵌入式系统编程实现方法 学习基于ARM的LCD 显示驱动控制方法，通过对ARM 内置的LCD 控制器进行编程实现驱动LCD显示屏。 学习触摸屏基本原理，理解触摸屏的输出标定以及与LCD 显示器配合的过程，编程对触摸屏进行控制，实现： 1.点击触摸屏上两点后，两点之间画出一条直线。 2.点击触摸屏并在其上移动，显示移动轨迹。 6 u