6测控技术与仪器概论,热工控制系统概论要点.pptVIP

1-1 热工过程自动调节 第1章 自动调节的基本概念 热工自动控制系统的发展 热工过程自动控制的内容 自动检测 热工自动控制系统的组成 复合控制系统： 反馈+前馈，综合了开环和闭环控制的各自优点。当外界扰动f作用于控制系统时，先按开环原理进行粗调，再按闭环反馈进行细调。图1-3。 图1-3 调节器 执行器 测量变送器 控制对象 给定值 + H 扰动 _ 图1-1 自动控制系统原理框图 2.按系统结构特点分： 反馈控制系统 根据被调量与其给定值之间偏差进行调节，“偏差调节”； “偏差调节”要反复调节，时间较长，可克服扰动影响；要进行稳定性分析；控制落后扰动，作用不及时。 工作原理： 特点： 前馈控制系统 工作原理： 根据扰动信号进行调节，补偿或抵消影响，“扰动调节”； 特点： “扰动调节”可及时制止被调量变化，控制时间短，只能克服某种扰动影响；不能进行稳定性分析。 3.按闭合回路数目分： 单回路控制系统 只有一个被调量反馈到调节器输入端，只形成一个闭合回路，系统结构比较简单，如图1-1，也称单级控制系统。 多回路控制系统 为了提高系统控制性能，引入局部反馈，闭合回路不只一个，这就形成多回路控制系统，如图1-4， 由两个调节器串接一起，也称串级控制系统。 图1-4 * (Thermal Process Automatic Adjustment ) 1.2 自动调节的常用术语 1.1 自动调节的实现方法 1.4 自动调节系统的分类 1.3 系统方框图 1.5 自动调节系统的性能 1.1 自动调节的实现方法 自动化的作用: 定义：设备 + 自动化装置 (代替部分劳动，生产过程自动进行，用自动化装置管理生产过程方法-自动化) 作用： 1.提高生产效率 (速度、成本、产量、质量，受人的观察、控制、体力的限制); 2.减轻劳动强度工作条件（温度、压力、危险、有毒）; 3.保证生产安全 (人员、设备 操作不当); 4.促进社会进步 (劳动者素质提高，脑体差别缩小)。 眼 手 脑 水位测量与变送 执行器 控制器 给定 手动控制与自动控制的比较： 自动控制系统的组成 人工控制：眼、脑、手 (速度、精度)； 人在完成一项有目的的任务所经历的过程: 眼睛?观察 大脑?分析决策、预期目标 眼睛：眼观六路，耳听八方 例：驾驶汽车 大脑：分析综合情况，决定怎么做 手脚：执行机构 油门?加减（脚） 刹车?点刹/刹死？（脚） 方向?左右，转向灯（手） 系统组成： 被控对象（设备）； 测量元件与变送器； 控制器； 执行器 四部分 自动控制：检测、控制、执行机构； 指在无人直接参与情况下，通过自动化仪表和自动控制装置（包括计算机和计算机网络）完成火电厂热力过程参数测量、信息处理、自动控制、自动报警和自动保护。 测量元件与变送器：测量并转化统一信号; 控制器：比较得偏差、运算输出控制信号; 执行器：根据控制器信号改变操作量; 火电厂热工自动化定义： 被控对象（设备）:需要监控设备; 1. 热工过程自动控制的发展 2. 热工过程自动控制的内容和分类 3. 热工自动控制系统的性能指标 1.发展阶段 电厂生产过程自动化控制相对其他部门来说有较长的历史和较高的水平,大致经历了以下几个阶段: (1)初级就地阶段 机组容量小、参数低，机/炉/电各参数之间没有或很少有联系。 时间：20世纪50年代前后； 特点： 主要凭生产实践经验，应用一般控制元件及机电式控制仪器； 采用比较笨重基地式仪表，机/炉/电各自独立分散局部自控； 维持几种主要的热工参数，如温度、压力、流量及液位等在正常范围内，所用理论为古典控制理论。 过程控制的目的： (2)仪表控制阶段 时间：20世纪50年代末至80年代; 特点： 出现了电动单元组合仪表、巡回检测装置和组装式仪表; 实现机、炉作为单元整体来集中控制，仪表集中，便于监视; 机、炉启、停运行比较协调，可提高设备效率，适应设备大型化发展。 仪表发展，对过程控制及对象特性认识的提高，机炉集中控制→机、炉、电集中控制，即单元机组集中控制。 仪表有电动单元组合仪表和组装式仪表，所应用理论为古典控制理论为主。 电厂生产过程包括机组、主、辅机和全厂各辅助车间作为一个整体进行控制。 (3)计算机综合控制阶段 时间:20世纪80年代至今; 集成电路、计算机及其网络技术的飞速发展，由分散的机组或车间控制向全车间甚至全企业的综合自动化发展。 特