第一章 嵌入式控制系统简介 主要内容: 1.1 单片机和嵌入式控制系统的定义和分类 1.2 ARM处理器简介 1.1 单片机和嵌入式控制系统的定义和分类 在许多文献中,对嵌入式控制有不同的定义,最常见的一种说法是:嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。还有一种说法:嵌入式系统就是一个具有特定功能或用途的计算机软硬件结合体。各种说法虽然在一定程度上对嵌入式进行了描述,但都不全面或确切。 实际上,嵌入式控制系统是和单片机的产生和发展分不开的,本节结合单片机的介绍对嵌入式给出了定义。并对嵌入式控制系统的设计方法进行了介绍。 1.1.1 单片机和嵌入式控制系统的定义 单片机就是在一片半导体硅片上集成了中央处理单元(CPU)、存储器(RAM/ROM)和各种I/O接口的微型计算机。这样一块集成电路芯片具有一台微型计算机的功能,因此被称为单片微型计算机,简称单片机。 单片机主要应用在测试和控制领域,由于单片机在使用时,通常处于测试和控制领域的核心地位并嵌入其中,因此我们也常把单片机称为嵌入式微控制器(Embedded Microcontroller Unit ),把嵌入某种微处理器或单片机的测试和控制系统称为嵌入式控制系统(Embedded Control System)。 1.1.2 嵌入式控制系统的设计
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