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直流电动机运行的4个基本问题 ——启动、反转、制动、调速 2.1 电力拖动系统的运动方程式 研究运动方程式的目的 用以分析电动机特性与外部负责之间的关系 拖动系统的类型: 单轴拖动系统 多轴拖动系统 单轴拖动系统 GD2——转动物体的飞轮矩(N·m2) 它是电动机飞轮矩和生产机械飞轮矩之和,可在相应的产品目录中查到 运动方程式中正、负号的规定 先选定顺时针或逆时针中的某一个方向为规定正方向 转速的方向与规定正方向相同时为正,相反时为负 电磁转矩的方向与规定正方向相同时为正,相反时为负。 负载转矩与规定正方向相反时为正,相同时为负 拖动系统的运动状态 Tem=TL 时 恒速 TemTL 时 加速 TemTL 时 减速 多轴拖动系统中的运动方程式 2.2 生产机械的负载转矩特性 一. 恒转矩负载特性 特点:负载转矩的大小TL不随转速n变化 1. 反抗性恒转矩负载 轧钢机 2. 位能性恒转矩负载 提升重物 二. 恒功率负载特性 特点:负载从电动机吸收的功率为恒定值 负载转矩与转速成反比。采煤机索引 三. 通风机型负载特性 属于反抗性负载 特点:负载转矩的大小与转速n的平方成正 比 风机、水泵 2.3 他励直流电动机的机械特性 机械特性: 电动机转速n与电磁转矩Tem的关系曲线 电动机转速n与电枢电流的关系曲线 作用:分析电力拖动系统的启动、调速、制动等运行性能 机械特性方程式 软特性 硬特性 理想空载转速 机械特性斜率? 固有机械特性 人为机械特性 人为地改变电动机电路参数或电枢电压而得到的机械特性 1.电枢串电阻时的人为机械特性 2. 改变电枢电压时的人为机械特性 3.减弱磁通时的人为机械特性 4.根据铭牌数据估算机械特性 目的:作出电动机的固有机械特性曲线,以便进一步分析电动机的人为特性,最终目的是解决电动机的启动和调速问题。 理想空载点(n0,0)和额定工作点(nN,TN) 的确定 EaN的估算:对于一般直流电动机,EaN≈(0.90—0.97)UN,其中小容量电机取小系数,大容量电机取大系数 Ra的估算:对于一般直流电动机,额定运行时铜损耗约占总损耗的50%左右 还可以查手册 P49例题 电力拖动系统稳定运行的条件 原来匀速运行的系统收到扰动而发生变化,当扰动消失后能自动恢复到原来的运行状态,则称系统可稳定运行。 稳定运行的充要条件: 必要条件 电机与负载 特性曲线有交点。 充分条件 电机转速能 随负载增大而下降。 不能稳定运行的情况 2.4 他励直流电动机的启动 启动—从给电动机通入电源开始,到电动机进入稳定运行的过程。 启动时要解决的问题: 1. Tem TL 2. 限制启动电流。 3. 启动设备操作方便,启动时间短,运行可靠,成本低廉。 一. 直接启动 直接启动的不良后果 1.启动电流很大。 2.出现强烈的换向火花,造成换向困难 。 3.引起电网电压的下降 。 4.启动转矩很大,造成机械冲击。 二. 电枢回路串电阻启动 例题 一台他励直流电动机的额定功率PN=55kW,额定电压UN=220V,额定电流IN=287A,额定转速nN=1500 r/min,电枢回路总电阻Ra=0.0302Ω,电动机拖动额定恒转矩负载。若采用电枢回路串电阻起动,要求将起动电流限制在1.8IN以内、求应串入的电阻值和起动转矩。 解 应串入的电阻值 起动转矩 三、降低电枢电压启动 降压方式: 1.发电机—电动机 2.可按硅变频调速 要求:启动瞬间电流不应超过1.5~2IN ,在 调节电源电压时,不能升得太快,否则会引 起过大的冲击。 优点:1. 能量损耗小 。 2.启动平稳,便于实现自动化 缺点:需要一套可调节的直流电源,初期投 资大。 他励直流电动机的反转 方法: 1 .改变励磁电流方向 好处:电流小,所需控制电器容量小,费用低 坏处:反向过程缓慢 ,产生很大的自感电动势, 2 .改变电枢电压极性 好处:反应快,不产生高反电动势。 坏处:要求控制电器容量大,造成控制设备费用高。出故障的可能性增大 。 2.5 他励直流电动机的电气制动 制动方式:机械制动 电气制动 电气制动—电动机的电磁转矩与转向相反, 阻碍电机负载的运转。 包括 减速停车(制动过程) 和稳定运行(制动运行)位能性负载 电气制动方法:能耗制动、 反接制动 回馈制动。 一. 能耗制动 1.实现方法 2.制动原理 3.能耗制动的机械特性 二. 反接制动 1.电枢电压反向反接制动
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