第1章足球机器人概述要点分析.ppt

高性能计算机 高速通讯网络 高性能电子器件 模式识别与信号处理 人工智能 * FIRA_ ROBOSOT * RoboCup项目 * 足球比赛 RoboCupSoccer 仿真组（2D,3D） Simulation League 小型组 Small Size Robot League 中型组 Middle Size Robot League 标准平台组 Standard Platform Robot League 类人组 Humanoid League 营救比赛 RoboCupRescue 仿真组 Rescue Simulation League 机器人组 Rescue Robot League 青少年比赛 RoboCupJunior 足球机器人 Soccer Challenge 舞蹈机器人 Dance Challenge 搜救机器人 Rescue Challenge 家庭组比赛 RoboCup@Home * 1.1 人工智能与机器人简介 什么是人工智能 什么是机器人 机器人的意义 机器人的过去 机器人的现在 机器人的将来 1.2 足球机器人概述 机器人足球比赛的发展 机器人足球比赛的种类 机器人足球比赛的意义 目录 机器人足球比赛的意义 机器人足球比赛是一个极富挑战性的高技术密集型项目，其研究内容包括智能感知、智能思维、智能学习和智能行为等方面。而这些内容又正是人工智能技术研究的基本内容，因此，机器人足球竞赛成为人工智能研究的标准问题。 与计算机象棋相比，机器人足球将研究对象从过去的单智能体发展到分布式多智能体系统，将静态研究环境发展到动态环境，并将非实时知识处理方式发展到实时知识处理方式。 因此，机器人足球是继计算机象棋后出现的人工智能的新的里程碑，它的研究将人工智能技术推进到新的阶段。 带动了其它各方面智能技术的推广，如： (1) 产业应用： 将机器人足球所包含得各种硬件和软件技术具体应用到产业，用以改造旧的传统企业技术或开发新型高技术产品。 (2) 军事应用： 将机器人足球所包含得多智能技术及战略、战术具体应用到机器人部队的协同作战或救灾机器人部队的协同救护系统上。 (3) 教育应用： 将机器人所包含的具有趣味性和观赏性的人工智能技术具体应用到教学之中，使其各种工具与手段智能化，促进教育改革。 此外，在自动控制、智能交通、信息处理、系统分析与集成等技术领域也有广阔的发展前景。 智能机器人、机器人团队(如家用机器人和军用机器人团队等)、网络空间中的软件自主体(如用于网络计算和电子商务的各种自主软件以及它们组成的“联盟”)========都可以抽象为具有自主性、社会性、反应性、能动性的“自主体”(agents)。 由这些自主体以及相关的人构成的多主体系统(Multi-agent Systems)，是未来物理和信息世界的一个缩影。 其基本问题是自主体(包括人)之间的协调与发展，主要研究内容包括自主体设计、多主体系统体系结构、自主体协商与合作、自动推理、规划、机器学习与知识获取、认知建模、系统生态和进化等一系列专题。 “合作”、“学习”等问题不解决，未来社会所需的一系列关键性技术就无法得到。 上述问题中的大多数都在机器人足球中得到了集中的体现。在这个意义下，将机器人足球作为未来人工智能和机器人学的标准问题，是十分恰当、极为明智的。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 能在3m左右的高度盘旋飞行,可以在汽车难以到达的高处和狭小位置用于调查和监视活动。如果放飞多部机器人，还能迅速地在事故现场进行信息收集 μFR-Ⅱ的基本构造和直升机一样。机身上部有两个水平旋翼，构造相当简洁，一个是用来使机体上浮的旋翼，另一个是避免机体转圈的反转旋翼。水平移泽通过移动机体的重心完成。 * μFR-Ⅱ的最