第五章三菱FX2N系列可编程序控制器编程元件及指令系统重点解析.pptVIP

第五章三菱FX2N系列PLC的编程元件及其基本指令 第一节 三菱FX2N系列可编程序控制器 第二节 FX2N系列PLC的主要编程元件 编程元件的基本特征 输入继电器X、输出继电器Y动画 断电保持辅助继电器 积算定时器的动作过程图 16位递加计数器 32位增减计数器 设定值为－2147483648～＋2147483647，其中C200～C219共20点是通用型，C220～C234共15点为断电保持型计数器。 32位双向计数器是递加型还是递减型计数由特殊辅助继电器M8200～M8234设定，两者配对使用。特殊辅助继电器接通时（置1）时，为递减计数；特殊辅助继电器断开（置0）时，为递加计数。 可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。间接设定时，要用器件号紧连在一起的两个数据寄存器。低位存放在指定数据寄存器中，高位则存放在继其之后的数据寄存器中（＋1）. 32位增/减双向计数器 用X12作为计数输入，驱动C210计数器线圈进行计数操作。加计数时，当计数器的当前值由4到5（上升沿）时，其接点接通（置1），Y1有输出；当前值大于5时，Y1仍然接通。减计数时，当前值由5到4（下降沿）时，计数器C210的常开触点断开，Y1停止输出。X10为方向设定信号，X11为复位信号。 通用数据寄存器D0～D199共200点 当PLC由运行到停止或断电时，该类数据寄存器的数据被清除为0。但是当特殊辅助继电器M8033置1，PLC由运行转向停止时，数据可以保持。 特殊数据寄存器D8000～D8255共256点 特殊用途数据寄存器供监视PLC中器件运行方式用。其内容在电源接通时，写入初始值（先全部清0，然后由系统ROM安排写入初始值）。例如，D8000所存的警戒监视时钟的时间由系统ROM设定。若有改变时，用传送指令将目的时间送入D8000。该值在PLC由RUN状态到STOP状态保持不变。未定义的特殊数据寄存器，用户不能用。 变址寄存器（V/Z） 变址寄存器除了和普通的数据寄存器有相同的使用方法外，还在传送、比较指令中，用于修改器件的地址编号（元件号）、在循环指令中也经常使用变址寄存器。 V、Z都是16位的寄存器，可进行数据的读写。当进行32位操作时，将V、Z合并使用，指定Z为低位。 例如：对于十进制数的软元件、数值（M、S、T、C、D、KnM、KnS、P、K），若 V0＝K5， Z1＝K16执行D20V0时，被执行的软元件编号为D25【D(20＋5)】；指定 K30V0时，被执行的是十进制数值K35【K(30＋5)】; D5Z1=D21 。 第三节 FX2N系列可编程序控制器的基本指令 LDP取脉冲上升沿，指在输入信号的上升沿接通一个扫描周期 LDF取脉冲下降沿，指在输入信号的下降沿接通一个扫描周期 利用计数输入X014驱动C200线圈，可增计数或减计数。（增减可由特殊辅助继电器M8×××设置） 当前值的增减与输出触点的动作无关，但是如果从2147483647开始增计数，则成为-2147483648，形成循环计数，反之亦然。 如果复位输入X013为ON，则执行RST指令，计数器当前值变为0，输出触点也复位。 在计数器的当前值由-6→-5增加时，输出触点置位；在由-5→-6减少时，输出触点复位，如果从2147483647开始增计数，则成为-2147483648，形成循环计数。 32位增/减双向计数器 高速计数器又叫中断计数器，均为32位双向计数器。通过对特定输入作中断处理进行计数，计数与扫描周期无关，但最高计数频率受输入响应速度和使用的高速计数器个数影响，使用个数越少，最高计数频率越高，最高可以执行数KHz的计数。 根据不同增/减计数切换及控制的方法，分为1相1计数输入、1相2计数输入、以及2相2计数输入三种类型。 高速计数器 1相1计数输入：一个脉冲计数输入端，由程序（特殊辅助继电器）决定计数方向。无S/R：由程序决定计数的启动、复位；有S/R：意味着不但能通过程序进行复位/启动，也可以由外部输入端子进行复位/置位。 ； 1相2计数输入：两个计数输入端，指定其中之一为加计数、另一个为减计数，即计数方向由输入端决定。 2相2计数输入：有两个计数输入端，固定为A、B两相，在A相接通的同时，B相输入为OFF→ON则为增计数，ON→OFF时为减计数，即由B相的上、下沿决定计数方向。 1相1计数输入（无S/R） 1相1计数输入（有S/R） S X007 S X006 R U/D X005 U/D U/D X004 R R U/D X003 U/D U/D U/D X002 R R U/D X001 U/D U/D U/D X000 C245 C244 C243 C242 C241