第一章热工自动化概述重点解析.ppt

SAMA图是美国科学仪器制造协会（Scientific Apparatus Maker’s Association）所采用的绘制图例，它易于理解，能清楚地表示系统功能，广范为自动控制系统所应用。 过程变量 功能 信号转换 A: 分析 I: 指示 E/P 电/气转换 F: 流量 R: 记录 M/P 脉冲/气压转换 I: 电流 T: 变送器 I/P 电流/气压转换 L: 液位 E：测量元件 P: 压力 ∫：积分器 S: 速度 T: 温度 HZ:频率 Z: 位置 二、控制系统在受到干扰作用时的过渡过程 图. 典型过渡过程曲线 三、控制系统的评价 稳定性、准确性、快速性 1. 稳定性 指控制系统在受到干扰作用后，系统的平衡被破坏，在控制设备的控制作用下，控制系统能恢复到一个新的平衡状态，称为稳定性。稳定的控制系统的被控参数和控制参数的过渡过程曲线最后趋于平衡；不稳定的控制系统过渡过程曲线则是渐扩的，无法恢复平衡。 稳定程度可以用衰减率这个指标来衡量 衰减率和系统稳定性之间的关系 过渡过程为非周期过程 过渡过程为等幅振荡过程 过渡过程为衰减振荡过程 过渡过程为渐扩振荡过程 2、准确性 指被控参数的实际值与给定值之间的动态偏差和静态偏差。最大动态偏差是指整个过渡过程中被控参数偏离给定值的最大差值；静态偏差是过渡过程结束后被控参数与给定值之间的差值。 现场中希望两个偏差越小越好。 3、快速性 指过渡过程的持续时间，即从干扰发生起至被控参数又建立新的平衡状态为止的过渡时间。一般认为被控参数进入偏离给定值范围内就基本稳定了。当然，过渡时间越短，控制过程进行的就越快，系统品质也就越好。 以上三方面的品质指标有时往往是相互矛盾的，在实际调试过程中应统筹兼顾！ 4、动态性能指标 ? 延迟时间 ： （Delay Time）响应曲线第一次达到稳态值的一半所需的时间。 ?上升时间 （Rise Time）响应曲线从稳态值的10%上升到90%，所需的时间。上升时间越短，响应速度越快 ? 峰值时间 （Peak Time）： 响应曲线达到过调量的第一个峰值所需要的时间。 评价系统的响应速度； 评价系统的响应速度； 评价系统的响应速度； ? 调节时间 ： （Settling Time） 响应曲线达到并永远保持在一个允许误差范围内，所需的最短时间。用稳态值的百分数（通常取5%或2%）作。 ? 超调量 （Maximum Overshoot）：指响应的最大偏离量h(tp)于终值之差的百分比，即 同时反映响应速度和阻尼程度的综合性指标。 §1-6 SAMA图 自动信号处理功能 测量或信号显示功能 手动信号处理功能 执行机构 FT LT PT TT ZT 流量变送器 液位变送器 压力变送器 温度变送器 位置反馈 ∑ △ ± ÷ × √ 开方 乘法 除法 偏量 偏差 加法 ∫ K d/dt f(t) f(x) ∑/N 比例 积分 微分 时间函数 函数 均值 T A 手动切换操作 手动增减操作 手动设置操作 A/M T TR ＞ ＜ ≯ 手动/自动切换 切换 跟踪 大选 小选 高限 H/ /L V＞ ≮≯ A/D ≮ 高报 低报 限速 限幅 模数转换 低限 P/I I/P V/I I/V D/A 气压－电流 电流－气压 电压－电流 电流－电压 数模转换 R/V MV/V 热电阻－电压 热电偶－电压 信号来源 MO EH 电动执行机构 液动执行机构 气动执行机构 f(x) 执行机构 直行程阀 角行程阀 模拟信号 数字信号 气信号 随动控制系统：给定值按预先不能确定的一些随机因素而变化。因而被调量也跟随给定值而随机变化。 如：单元机组负荷控制系统；军事上的火炮跟踪系统；导弹预测拦截系统。 程序控制系统：给定值按已知的时间函数变化。控