10仓储系统及其运作设计要点分析.ppt

10.3 装卸搬运设备 分类依据 具体类型 用途 动力大小 普通牵引车 牵引挂车，用于装卸区内的水平搬运 集装箱牵引 集装箱牵引车用于拖挂集装箱挂车，进行长距离搬运 驱动力不同 内燃牵引车 主要用于室外的作业，或需要大功率牵引车的情形 电动牵引车 主要适用于室内的牵引作业，或只需小功率即可完成的情形 表10-8 牵引车分类及应用 图10—6 几种类型搬运车图示 10.3 装卸搬运设备 ⒌自动导向搬运车 自动导向搬运车(Automated Guided Vehicles，AGV)又名无人搬运车、自动导航车，是一种以电磁或光学导引的装置，它按照预定的导引路线行走，具有运行、停车、安全保护等装置以及各种移载功能。一般有固定路径导引和自由路径导引两种导引方式，前者通过在固定路线上设置导引用的信息媒介物完成，后者通过检测它的信息而得到导引。表10-7是常见的几种AGV小车。 图10—7 几种常见自动导向搬运车 10.3 装卸搬运设备 10.3.2搬运车的选用 手推车的选择应首先考虑货物的形状和性质，其次还要考虑输送量和运距。 手推车是一种人力搬运工具，当运距较远时，载重量不宜过大。一般需要考虑 的因素主要有货物属性、货流量、作业性质、作业场合、搬运距离等。具体内 容如表10-9所示。 考虑因素 内容 货物属性 配置选择搬运设备时，应尽可能地符合货物性质，以保证作业合理、货物安全。 货流量 货流量大，应配备作业能力较高的大型专用设备；作业量小，可以采用构造简单、造价相对较低的中小型通用设备，例如手推车等。 作业场合 室内还是室外作业，作业环境的温度、湿度等，路面情况、最大坡度、地面承载能力，货物的存放方式，通道大小、通道最小宽度、最低净高等。 搬运距离 对于轻小物料的距离较短的室内搬运，可选用手推车；对于较长距离的搬运，可选用牵引车等动力搬运设备。 表10-9 搬运车选用考虑因素 10.4 叉车系列 10.4.1叉车的功能及特点 叉车是指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。主要应用于仓库、货场、港口、车间等场所。叉车具有如表10-10所示的特点。 特点 具体内容 通用性 叉车在工厂车间、仓库、港口、码头等都有应用。配备上货叉、倾翻叉、铲斗等属具后，使用范围更广。 机械化程度高 叉车既可实现装卸工作的机械化，又可实现装卸和搬运的一体化。 机动灵活性好 叉车外形尺寸小，重量轻。同时由于叉车的转弯半径小，因而可以在较小的作业区内自由出入。 价格便宜 与其它大型搬运、起重机械相比，叉车的价格相对便宜。 表10—10 叉车的功能及特点 10.4 叉车系列 10.4.2叉车的分类 叉车的一般分类如表10-11所示，部分类型叉车的介绍如图10-8所示。 因素 类别 动力不同 内燃式、蓄电池式、双动力式和无动力式叉车 用途不同 普通叉车和特种叉车（如集装箱叉车等） 结构不同 前叉式（又可分为平衡重叉车、插腿式叉车、前移式叉车等）、侧叉式等 表10—11 叉车的分类 通常在库内使用的叉车有平衡中叉车、叉腿式叉车和前移式叉车。如图10-8a所示。货场、集装箱堆场使用的叉车见图10-8c。 10.4 叉车系列 前移式叉车的门架或者货叉架可以前后移动，其中门架前移 式叉车是指作业时门架带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取 或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面 内；而货叉前移式叉车是指货架带动货叉前移至前轮之外进 行作业，行走时叉架带动货叉缩回到支撑平面内。前移式叉 车有两条前伸的支腿，支腿较高，支腿前端有两个轮子，支 腿的作用是确保叉车在负载时的稳定性。参见图10-8b。 10.4 叉车系列 图10—8 典型的叉车图示及其特点 10.4 叉车系列 10.4.3叉车的主要技术参数及选用 ⒈叉车的主要技术参数 叉车的技术参数用来说明和反映叉车的结构特征和工作性能，其主要技术参数如表10-12所示。 主要技术参数 具体内容 额定起重量 是指门架处于垂直位置时，货物重心位于载荷中心距范围以内时，允许叉车举起的最大货物重量（t）。 荷载中心距 是指叉车设计规定的额定起重量的标准货物重心到货叉垂直段前臂之间的距离，单位为mm。 最大起升高度 是指在额定起重量下，门架垂直而货物起升到最大高度时，货叉水平段的上表面距地面的垂直距离。在采用两节门架的叉车上，我国各吨位的叉车最大起升高度大多为。 自由起升高度 是指不改变叉车总高时，货叉可能起升的最大高度。 最高行驶速度 指叉车在平坦、干燥的路面上满载行驶时所能达到的最