10第11章可编程控制器及其应用要点分析.ppt

第十一章 可编程控制器(PLC) 概述 11.1 可编程控制器的结构和工作方式 可编程控制器的结构 1. 主机（CPU模块） 本章要求： 概述 11.3 可编程控制器的基本指令 11.4 可编程控制器应用举例 11.1 可编程控制器的结构和工作方式 11.2 可编程控制器的技术性能介绍 ★ 继电接触器控制系统的缺点： 机械触点多、接线复杂、可靠性低、功耗大、灵活性差。 ★可编程控制器： PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。 可编程逻辑控制器 ● 程序控制：灵活、通用性好 ● 数字定时/计数和数字运算：功能强大、应用广泛 ● 远程通讯：易于实现柔性加工和制造系统 ● 内部无机械触点：可靠性高、功耗低 ★ PLC 类型繁多，仅学习其基本知识。 各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。 PLC内部主要由CPU模块（主机）、输入 /输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。 一、 可编程控制器的结构及各部分的作用 CPU 电源 输 入 接 口 外设接口 系统程序存储器 用户程序存储器 数据存储器 输 入 接 口 IO扩展 地址、控制总线 数据总线 模拟量输入 行程开关 继电器触点 各种开关 传感器 照明 电磁装置 执行机构 采用光电隔离装置 继电器、可控硅、晶体管 编程器 打印机 计算机 CPU POWER 中、大型机: PC FP1-C16 小型机： 模块式。可根据需要在主板上随意组合。 一体机。有接口可扩展。 CPU+系统程序存储器+用户程序及数据存储器 (1) 从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令。 (3) 作出逻辑判断和进行数据处理 (2) 将各种输入信号读入状态寄存器（开关量）和 数据寄存器（模拟量），监控输入/输出接口状态。 (4) 把运算结果送到输出模块。 (5) 响应各种外部设备的请求。 ★ CPU（中央处理单元） 系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。 用户程序存储器：主要存放用户编制的应用程序。 RAM：存储各种暂存数据、中间结果 ROM：存放系统监控程序和用户已调试好的程序。 ★ 存储器 数据存储器：主要存放各种暂存数据、中间结果。 2. 输入/输出(I/O)接口 输入模块： 用于将经主机处理过的结果通过输出电路（有继电器输出、可控硅输出、晶体管输出等）去驱动输出设备。 用于接收和采集输入信号 开关量如：按钮、各种开关、继电器触电等状态 模拟量如：各种传感器的模拟信号（转换成数据） 输出模块： 如各种执行器: 接触器、电磁阀等。 如各种指示器: 指示灯、数字显示，报警。 如驱动 （1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。 COM 光电三极管 发光二极管 直流电源 输入端子 + – 内 部 电 路 3.3k? 1000PF 470? PLC Xn + 24V – 继电器输出 （2）输出接口电路：均采用模块式。 以继电器形式为例： PLC 内 部 电 路 内 部 电 路 J Y COM + - 交流电源或直流电源 ●专用的手持式的编程器； 3. 编程设备 1）用户可以通过键盘输入和调试程序； PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR 手持式的编程器 ●安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。 编程设备的作用 2）在运行时，可以对整个控制过程进行监控。 4. 电源 PLC自带直流稳压电源，可以将送来的220V交流电转换成稳定的直流电压， 供 CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作 6. 外部设备接口 I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数扩展单元与基本单元（即主机）联接在一起。 5. 输入输出扩展接口 此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等外部设备与主机相连。 11.2 可编程控制器的主要技术性能 1、输入输出（I/O）点数 指PLC外部输入和输出端子数。 2、 用户程序存储容量 用来衡量PLC