11电器(PlC)要点分析.pptVIP

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可编程控制器(PLC) 概述 1. 主机 1. 抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式结构,使用灵活方便。 3. 编程简单,便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能,便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较,线路简单。 优点 1. 用于开关逻辑控制。 2. 用于机加工数字控制。 3. 用于闭环过程控制。 4 用于组成多级控制系统。 1. 6 应用 §2 基本概念和编程语言简介 PLC的内存除存放用户和系统的程序外,还有四个区: I/O区:可直接与外部输入、输出端子传递信息 内部辅助寄存器区:存放中间变量 数据区:存放中间结果 专用寄存器区:定时时钟、标志、系统内部的命令 2. 1 寄存器和接点的概念 用户在对这四个区进行操作时,可以以寄存器和/或接点的方式进行。 以I/O区为例:寄存器是一个16位二进制单元,16位中的每一位是一个接点,对应外部的一个输入/输出端子。 输入寄存器 WXm 输出寄存器 WYm 输入端子 Xmn 输出端子 Ymn m :十进制数,寄存器编号 n:16进制数(0~F),寄存器的第n位 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 寄存器 例:若X3 为“ON”,则 WX0 的第三位为 “1” 若 WY1=7,则表明Y10、Y11、Y12三个接点 “ON” PLC中有两类接点:常开接点和常闭接点。 符号分别为: 接点通断情况与接点的赋值有关:(以 X0为例: 若 X0的逻辑赋值为“1”,则 X0 X0 接通 断开 I/O区:可以以接点和寄存器的方式对其进行操作。 内部辅助寄存器区:可以以接点和寄存器的方式 对其操作。( Rmn 、WRm) 数据区:只能以寄存器的方式进行操作。 (DTm) 实际输入端子:X0~XF 实际输出端子:Y0~Y7 其他的I/O区可作为辅助寄存器用。 不同型号的PLC,其内存分配有 所不同。 如:松下电工的FP1-24 I 区:X0~X12F (WX0~WX12) O区:Y0~Y12F (WY0~WY12) 专用寄存器(FP1机:WR900~WR903)。常用的如下: R900A : “”标志 R900B: “=”标志 R900C: “”标志 R9010: 常ON继电器 R9011: 常OFF继电器 R9013: 仅在第一个扫秒周期ON,其他时候均为OFF R9014: 仅在第一个扫秒周期OFF,其他时候均为ON R9018~R901D: 周期分别为 0.01s, 002s, 0.1s, 0.2, 1s, 2s的时钟 脉冲继电器 专用数据寄存器(FP1机: DT9000~DT9069) 设置日期时间、高速计数器、步进等指令有关。 可编程控制器的程序编制 可编程控制器的编程语言 同其它电脑装置一样,PLC的操作是依其程序操作进行的,而程序是用程序语言表达的,并且表达的方式多种多样,不同的生产厂家,不同的机种,采用的表达方式不同,但基本上可归纳为: 梯形图语言 语句表语言 布尔代数语言 流程图语言 目前常用 指令表(助记符)语言 梯形图语言 助记符语言:类似于微机中的汇编语言。 梯形图语言:沿袭了传统的控制图。直观明了,易于掌握。 可编程控制器的程序编制 1. 梯形图 是在继电控制系统电气原理图基础上开发出来的一种图形语言。它继承了继电器接点、线圈、串联、并联等术语和类似的图形符号,具有形象、直观、实用的特点,不需学习计算机专业知识,电气技术人员使用最方便。 X0 X1 X2 COM . . . + SB0 SB1 Y0 COM Y2 Y1 . . . ~220V KM 24V PLC (1) PLC系统图 起动按钮 停止按钮 如:接通SB0,则X0存储单元对应的位为“1”,反之则为“0”。 梯形图的规则: (1)梯形图的左边为起始母线,右边为结束母线。 梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。 (2)梯形图中的接点(对应触头)有两种: 常开( ) 和 常闭( ) (3)输出用 [

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