11检测(第十一章)要点分析.ppt

第十一章 数字式位置传感器 第一节 角编码器 一、绝对式角编码器 绝对式测量角编码器 绝对式编码器（接触式）演示 4个电刷 其他角编码器外形（参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司） 其他角编码器外形（续） 其他角编码器外形（续） 2．绝对式光电编码器 a）光电码盘的平面结构（8码道） b）光电码盘与光源、光敏元件的对应关系（4码道） 绝对式光电码盘与增量式码盘的区别 绝对式光电码盘（12码道） 增量式光电码盘（1024位） 绝对式光电编码器的分辨力及分辨率 绝对式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘上的码道数n 有关，即最小能分辨的角度为： α=360°/2n 分辨率=1/2n 增量式光电编码器的分辨力及分辨率 增量式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的狭缝条纹数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： 滚珠丝杠螺母副 传动机构 增量式编码器（INC） 辨向原理 光电编码器的输出波形 上图光栏板上的两个狭缝距离是码盘上的两个狭缝距离的（m +1/4）倍，m 为正整数，并设置了两组光敏元件A、B，有时又称为sin、cos元件。 两路光电信号判断旋转方向 辨向信号和零标志 零标志（一转脉冲）波形及作用 三、角编码器的应用 T法测速（适合于低转速场合） T法测速举例 编码器的安装方式 2.编码器的轴式安装 编码器在定位加工中的应用 数控加工中心 编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用 用不同的刀具加工复杂的工件 编码器在伺服电机中的应用 角编码器在机器人控制中的应用 第三节 光栅传感器 一、光栅的类型和结构 光栅的外形及结构 光栅的外形及结构（续） 反射式光栅 透射式光栅 透射式圆光栅 直线光栅内部结构 莫尔条纹的光学放大作用 莫尔条纹演示 光栅的输出信号（TTL） 光栅输出信号（电压正弦波） 辨向电路及波形 如果传感器只安装一套光电元件，则在实际应用中，无论光栅作正向移动还是反向移动，光敏元件都产生相同的正弦信号，无法分辨位移的方向。 为光栅设计的专用数据转接器（光栅计数卡） 为光栅设计的专用信号处理单元 （光栅插补器） 光栅在机床上的安装位置（2个自由度） 光栅在机床上的安装位置（3个自由度） 光栅在机床上的安装位置 （3个自由度）（续） 2自由度光栅数显表 3自由度光栅数显表 光栅数显表（续） 三座标数显表 SDS8-3E 光栅数显箱功能: · 公制/英制转换 · 绝对/相对转换 · 线性误差补偿 · 正反方向计算 · 归零 · 插值补偿 · 到达目标值停机 · PCD圆周分孔 · 200组零位记忆 · 蚀深度目标值显示 · 时工作位置显示 · 掉电记忆 光栅数显表（续） 设定按键 安装有直线光栅的数控机床加工实况 第三节 磁栅传感器 磁栅价格低于光栅，且录磁方便、易于安装，测量范围宽可超过十几米，抗干扰能力强。磁栅可分为长磁栅和圆磁栅。长磁栅主要用于直线位移测量，圆磁栅主要用于角位移测量。磁栅传感器主要由磁尺、磁头和信号处理电路组成。 目前还出现了磁敏电阻原理的磁头，可不必设置励磁电路，检测速度也进一步提高。还有一种“空间静磁栅”。在失电→上电后，仍能正确地反映失电前的位置或角度，实现了磁栅的“绝对编码”。 磁栅的外形及结构 磁栅在机床上的安装 磁头与磁尺相对运动时的输出波形演示 鉴相型磁栅数显表的原理框图 磁栅测量系统 磁栅在磨床测长系统中的应用 磁栅在铣床直线位移测量中的应用 第四节 容栅传感器 容栅传感器是基于变面积工作原理的电容传感器，它的电极排列如同栅状。与其他大位移传感器，如光栅、磁栅等相比，虽然精度稍差，但体积小、造价低、耗电省，广泛应用于电子数显卡尺、千分尺、高度仪、坐标仪等几百毫米以下行程的测量中。 结构及工作原理 容栅传感器可分为三类：直线型容栅、圆容栅和圆筒形容栅。其中，直线型和圆筒形容栅传感器用于直线位移的测量，圆形容栅传感器用于角位移的测量。 各种容栅测量装置 各种容栅数显表 各种容栅数显卡尺 各种容栅数显卡尺（续） 各种容栅卡尺（续） 各种容栅数显卡尺（续） 各种容栅数显卡尺（续） 容栅数显卡尺的结构 容栅数显卡尺内的数据和信号处理组合功能块 数显千分尺 数显千分尺（续） 数显外径测量台 数显内螺孔深度尺 容栅数显百分表 红宝石测头 其他容栅数显百分表 容栅数显千分表 可以显示1?m位移量的千分表 容栅数显测高仪 容栅数显测高仪