APA驾驶员辅助系统教案解析.ppt

31 CC 2010 驾驶员辅助系统 泊车过程 阶段4—泊车辅助转向过程完成 停车完成后，PA 通过驾驶员信息系统显示出来 关闭泊车转向辅助功能并关闭停车辅助按键上的警报 灯 32 CC 2010 驾驶员辅助系统 泊车过程 总结 系统激活条件 打开点火开关后，车速必须至少超过 10 km/h 33 CC 2010 驾驶员辅助系统 泊车过程 总结 系统进行左右侧停车空位测量的前提条件 34 CC 2010 驾驶员辅助系统 泊车过程 总结 系统能将车倒入停车位的前提条件 车速为0 挂入倒档 驾驶员施加在方向盘上的力矩小于5NM 挂入倒档后，泊车过程小于或等于180秒 35 CC 2010 驾驶员辅助系统 系统反馈 中断条件和系统反馈信息 满足下列条件之一，泊车辅助将被关闭： ? 在向后倒停车时，驾驶员将车速提高到 7 km/h 以上 ? 停车过程未在挂入倒车挡后的180 秒内完成 ? 在转向过程中，驾驶员作用在方向盘上的转向力矩大于 5 Nm ? 在停车过程中，倒车挡被挂出 ? 在停车过程中，ESP被关闭 ? 在停车过程中，ESP介入 ? 在停车过程中，按下了驻车转向辅助系统按键E581 ，关闭了驻车转向辅助系统 重要提示： 当停车过程被中断时，蜂鸣器响起、驾驶员信息系统中显示相应的信息、 按键 E581 内的指示灯熄灭 中断条件 系统反馈信息 声音 提示 K241 ESP关闭 ESP介入 停车辅助完成：ESP关闭 停车辅助：ESP介入 拖车接入 停车辅助：拖车 点火开关接通后，车速始终 低于10km/h 停车辅助完成 车速大于45km/h 停车辅助：车速太高！ 倒车过程中车速高于7km/h 停车辅助：车速太高！ 从挂入倒档到停车结束超出 了180秒的时间上限 停车辅助：时间超限！ 36 CC 2010 驾驶员辅助系统 系统反馈 中断条件和系统反馈信息 中断条件 系统反馈信息 声音 提示 K241 驾驶员施加了超过5NM的转 向扭矩 驾驶转向干涉，请接管转向 操作！ 退出倒档 停车辅助完成：请接管转向 操作！ 关闭ESP ESP关闭，请接管转向操 作！ 解除停车辅助 转向辅助结束，请接管转向 操作！ 停车辅助故障 停车辅助缺陷，维修站！ 闪烁 通讯失败或系统故障 停车辅助结束！系统故障 37 CC 2010 驾驶员辅助系统 系统反馈 中断条件和系统反馈信息 38 CC 2010 驾驶员辅助系统 系统局限 不同状况下系统的局限性 环境条件可能会影响停车位测量和随后的停车入位过程。例如树 叶、废弃物或冰雪盖住路沿时，驻车转向辅助系统可能很难识别 到路沿。此外树叶和冰雪还会造成超声波信号反射时严重散射。 因此驻车转向辅助系统只接收到可能导致出错的弱超声回波。 积 雪 可以停车的空位，但系统未提示 39 CC 2010 驾驶员辅助系统 系统局限 不同状况下系统的局限性 路口或大院入口。在靠近大门关闭的院子入口处时，驻车转向辅助 系统可能将其当作理想的停车位。 系统认定的合适停车空位 路口或者院子入口 40 CC 2010 驾驶员辅助系统 28 km/h 31 cm 例如：交通警示柱 ? 系统未识别出交通警示柱，因为它的尺寸相对速度而言过小 ? 如果速度降低，那么能够识别出交通警示柱的可能性将增大 系统局限 不同状况下系统的局限性 40 ms CC 2010 驾驶员辅助系统 大约 15 cm 与街沿对齐 与前方汽车对齐 与街沿平行 以街沿为基准定位 9m 以行车轨迹为基准定位 不同状况下系统的局限性 识别到街沿 未识别到街沿 41 系统局限 驾驶员辅助系统 街沿 42 街沿 街 沿 特征： ? 识别到街沿 ? 前方车辆离开街沿较远 那么： ? 与街沿对齐 ? 以街沿为基准定位 CC 2010 不同状况下系统的局限性 系统局限 43 CC 2010 驾驶员辅助系统 不同状况下系统的局限性 d 特征： ? 识别到街沿 ? 前方汽车一半停在人行道上 那么： ? 与前方已停驻的汽车对齐 ? 以街沿为基准定位 系统局限 44 CC 2010 驾