2013下--数控技术—第五章要点分析.ppt

CNC 为实现两段编程轨迹的转接问题（尖角过渡）。刀具中心轨迹必须增加一段过渡曲线（直线或者圆弧） 方法：左刀补和右刀补。 特点：数控系统根据与实际轮廓完全一样的编程轨迹，直接算出刀具中心的转接点，然后对原程序轨迹做伸长、缩短处理。 刀具半径补偿的方法—— C刀补：处理尖角过渡问题 第四章 计算机数控装置 第四节 刀具补偿原理 CNC 直线与直线转接 直线与圆弧转接 圆弧与直线转接 圆弧与圆弧转接 刀具半径补偿的方法—— C刀补——程序轨迹转接类型 第四章 计算机数控装置 缩短型转接 伸长型转接 插入型转接 第四节 刀具补偿原理 * 第五节 CNC装置的加减速控制 * 加减速控制的意义 对数控机床来说，进给速度(一般用F代码编入程序）不仅直接影响到加工零件的粗糙度和精度，而且与刀具、机床的寿命和生产效率密切相关。 对于不同材料零件的加工，需根据切削量、粗糙度和精度的要求，选择合适的进给速度，数控系统应能提供足够的速度范围和灵活的指定方法。 加工过程中可能发生事先不能确定或意外的情况，还应考虑能手动调节进给速度功能。 当速度高于一定值时，在起动和停止阶段，为了防止冲击、失步、超程或振荡，保证运动平稳和准确定位，也要有加减速控制功能。 第五节 CNC装置的加减速控制 * 加减速控制 为保证加工质量，加减速控制是对送到进给电动机的脉冲频率和电压进行控制。 当速度突然升高时，应保证加在伺服电动机上的进给脉冲频率或电压逐渐增大。 当速度突降时，应保证加在伺服电动机上的进给脉冲频率或电压逐渐减小。 第五节 CNC装置的加减速控制 * 一、脉冲增量插补算法的进给速度控制 在开环CNC系统中，速度控制是通过控制插补运算的频率来实现的，有软件延时法、中断控制法等。 V=60δ×f(mm/min) 软件延时法 先根据要求的进给频率，计算出两次插补运算间的时间间隔，用CPU执行延时子程序的方法控制两次插补之间的时间。改变延时子程序的循环次数，即可改变进给速度。 第五节 CNC装置的加减速控制 * 中断控制法 用中断的方法，每隔规定的时间向CPU发出中断请求，在中断服务程序中进行一次插补运算，并发出一个进给脉冲。因此改变中断请求信号的频率，就等于改变了进给速度。 一、脉冲增量插补算法的进给速度控制 第五节 CNC装置的加减速控制 * 二、数据采样系统CNC装置的加减速控制 第五节 CNC装置的加减速控制 数据采样系统CNC装置的加减速控制，一般都采样软件来实现，这样系统就能根据需要灵活地对加减速进行控制。加减速控制可以放在插补前进行，也可以放在插补后进行。在插补前进行的加减速控制称为前加减速控制。在插补后进行的加减速控制称为后加减速控制。 * 第五节 CNC装置的加减速控制 二、数据采样系统CNC装置的加减速控制 前加减速控制图 前加减速控制： 对合成速度即编程指令速度F进行控制。其优点是不会影响实际插补输出的位置精度，缺点是要预测减速点，计算工作量较大。 * 第五节 CNC装置的加减速控制 二、数据采样系统CNC装置的加减速控制 后加减速控制图 后加减速控制： 对各运动轴分别进行加减速控制，其优点是不需要专门预测减速点，而是在插补输出为零时开始减速，并通过一定的时间延迟逐渐靠近程序段的终点。缺点是在加减速控制过程中各坐标轴的实际合成位置可能不准确。 * 稳定速度： 系统处于稳定进给状态时刀具的运行速度，即每插补一次（一个插补周期）的进给量。 二、数据采样系统CNC装置的加减速控制 式中： Vs——系统稳定状态下的插补进给量，稳定速度(mm/min) T ——插补周期(ms) F ——编程进给速度(mm/min) K ——速度系数，包括快速倍率、切削进给倍率等。 第五节 CNC装置的加减速控制 * 瞬时速度vi 即系统在每个插补周期的进给量。当系统处于稳定状态时，瞬时速度vi等于稳定速度vs，当系统处于减速（或减速）状态时，vivs（或vivs）。 二、数据采样系统CNC装置的加减速控制 第五节 CNC装置的加减速控制 * 二、数据采样系统CNC装置的加减速控制 第五节 CNC装置的加减速控制 线性加减速处理 当机床启动、停止或在切削加工过程中改变进给速度时，系统自动进行线性加/减速处理。加/减速速率分别为快速进给和切削进给两种。它们必须作为机床的参数预先设置好。设进给速度加速到F(mm/min)所需要的时间为t(ms)，则加/减速加速度a可按下式计算： * 加速处理 系统每插补