第12章动能定理课件.pptVIP

* 第12章 动能定理 ■ 力的功 ■ 质点和质点系动能定理 ■ 结论与讨论 ■ 质点与质点系的动能 第12章 动能定理 ■ 功率和功率方程 ■ 质点系普遍定理的综合应用 ■ 力的功 ★ 元功的定义 ★ 常见力的功 ★ 约束力的功 ★ 内力的功 元功的定义 θ ds 或 当力始终和质点位移垂直时，该力不做功。 常见力的功的表达式可利用元功的定义式推出。 功 ★ 元功的定义 ?重力的功W12 x z y M1(x1,y1,z1) M2(x2,y2,z2) mg 质点无论经哪种轨迹由M1到达M2位置，重力 所做的功总相同。（重力为有势力，保守力） ★ 常见力的功 ?弹性力的功 设弹簧自然长度为l0,刚度系数为k 弹簧力的功W12的计算： 或 和 分别表示初、未位置时弹簧的变形量。 ?定轴转动刚体上作用力的功 ?力偶的功 常力偶时 ?平面运动刚体上作用力的功 作用在A处的力对平面运动刚体的功等于该力等效移动到质心所得力偶和力对质心作功的和。 C A ?内力的功 系统内力 FA FB B x z y A 刚体中内力作功的和等于零；变 形体中内力作功的和不等于零。 工程上几种内力作功的情形 ●作为整体考察，所有发动机的内力都是有功力。例如汽车内燃机工作时，气缸内膨胀的气体质点之间的内力；气体质点与活塞之间的内力；气体质点与气缸内壁间的内力；这些内力都要作功。 ●有相对滑动的两物体间的摩擦力作负功。 ●弹性构件横截面上的所有内力分量作负功。 ●纯滚动时，滑动摩擦力(约束力)不作功。 ●约束力为无功力的约束称为理想约束。 ? 质点的动能 ? 质点系的动能 动能是度量质点或质点系整体运动效应的特征量。 ■ 质点与质点系的动能 ● 平移刚体的动能 ● 定轴转动刚体的动能 z为定轴 动 能 定 理二 种 形 式 ? 微分形式 ? 积分形式 解题中一般采用的形式 求加速度采用微分形式，或积分形式， 求速度一般采用积分形式。 ★ 质点动能定理 ■ 质点和质点系的动能定理 ★ 质点系动能定理 ?微分形式 ?积分形式 中包括内力和外力的功。 例 2 b l－b 链条总长度为l，线质量密度为ρ，下垂部分长度为b，链条从静止开始，在自重作用下运动。不考虑链条与台面间的磨擦。 求：链条完全离开台面时的速度。 l－x O X 解：主要变力（下垂段重力）作功，建立坐标 x dx 下垂长度为任意x，考虑微小位移dx重力的元功 v 由积分形式的动能定理 ■ 功率与功率方程 ? 力的功率：力所作之功对时间的变化率。 力的功率等于力与其作用点速度的标积。 ? 作用在转动刚体上的力矩或力偶矩的功率： 等于力矩或力偶矩与刚体转动角速度的积。 质点系动能定理的微分形式 等式两边同除以dt 质点系动能对时间的一阶导数等于作用在系统上所有有功力的功率之代数和。 ? 功率方程 质点系动能对时间的一阶导数等于作用在系统上所有有功力的功率之代数和。 —— 输入功率 —— 有用功率，输出功率 —— 无用功率，损耗功率 ? 功率方程 机械效率 机械能守恒定律：只有有势力（重力、弹性力）作用时机械能守恒 势能V V1+T1= V2+T2 零势面 机械能=动能+势能 ● 应用机械能守恒求解动力学问题时，摩擦力如 何考虑？－要看摩擦力是否作功。 1、当系统存在摩擦力，并且摩擦力作功，这时 机械能守恒不成立，只能应用动能定理； 2、当系统存在摩擦力，但是摩擦力不作功，这 时机械能守恒成立，可以应用机械能守恒。 动力学普遍定理 动量定理 动量矩动量 动能定理 动量方法 能量方法 ■ 质点系普遍定理的综合应用 ★动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 ●动量定理、动量矩定理和动能定理都是描述 质点系整体运动的变化与质点系所受的作用力 之间的关系。 整体运动的变化 所受的作用力 动量定理 动能定理 动量矩定理 动 量 力(冲量) 动量矩 力 矩 动能 力的功 ●动量定理、动量矩定理和动能定理都可以用 于求解动力学的两类基本问题。 ● 动能定理建立了作用在质点系上的力所作之功与质点系动能变化之间的关系；机械能守恒所建立的是质点系的动能与势能之间的相互转化关系。 ● 动能定理中可以包含任何非有势力所作之功，因此，动能定理所包含的内容比机械能守恒更加广泛。可以说，机械能守恒是质点系所受之力均为有势力时的动能定理。 ★ 动能定理和机械能守恒定律的比较 ■ 选择题练习 1、下列说法完全正确的为（ ）。 A、内力不能改变质点系的动量和动能； B、外力能改变质点系的动量和动能； C、运动物体所受的摩擦力做负功； D、不做功的外力一定能改变质点系的动量。 分析：内力不能改变质点系的动量； 外力一定能改变质点系的动量，选D。 2、车身质量为m1,速度为v，前后每对车