1-3逆矩陣.ppt

第三章 反矩陣與矩陣的基本列運算 3-1 反矩陣 設 A 為一個 n 階方陣，若存在另一個 n 階方陣 B 使得 AB = BA = In，則稱 B為 A 之逆矩陣或反矩陣（inverse matrix）。通常以 A-1 表示 A 的反矩陣，此時，A 稱為可逆矩陣（invertible matrix）或非奇異矩陣（nonsingular matrix）。若 A 的反矩陣不存在，則稱 A 為不可逆矩陣（noninvertible matrix）或奇異矩陣（sin- gular matrix）。 二階方陣的反矩陣公式 令 只要D = ad ? bc ? 0，則A?1存在且 逆矩陣的唯一性 　　若 A 為可逆矩陣，則其逆矩陣是唯一的。即若 B 和 C 均為 n 階方陣 A 之逆矩 陣，則 B = C。 逆矩陣之性質 若 A 為可逆矩陣，則 A-1 亦為可逆矩陣且(A-1) -1 = A。 若 A 為可逆矩陣，k ≠ 0，則 kA 亦為可逆矩陣，且 若 A 與 B 均為 n 階可逆矩陣，則 AB亦為可逆矩陣且 (AB)-1 = B-1A-1。 若A1, A2 , … , Ak 均為 n 階可逆矩陣，則 A1A2…Ak 亦為可逆矩陣，且 (A1A2…Ak)-1= Ak-1…A2-1A1-1 。 (AT)-1 = (A-1)T A-k= (Ak)-1 = (A-1)k 利用逆矩陣求解 3-2　矩陣的列運算 簡化列梯形矩陣滿足下列三條件之矩陣稱之。 (1)任何一列的第一個不為零元素必須是 1，而且含有此元素 1 的這一行，其他元素必須為零。 (2)每一列第一個不為零的元素，必須位於前一列第一個不為零元素的右側。 (3)若有某列之元素全部為零，則此列必位於矩陣的最下端。 對於一個矩陣，可用下列三種不同的列運算，稱為基本列運算。 (1)交換矩陣中的第 r 列與第 s 列(以符號 Rr ? Rs表之)。 (2)將矩陣中的第 r 列乘以一不為零的實數 c (以符號 cRr 表之)。 (3)將矩陣中的第 r 列乘以一不為零的實數 c 後，再加到第 s 列上(以符號 cRr + Rs 表之)。 若矩陣 A，經過一連串的基本列運算後變成矩陣 B，則稱矩陣 A 和 B 為列同義。可寫成 A ~ B。 若 A 為 m ? n 矩陣，矩陣 C 為 A 經過一連串基本列運算後所得之簡化列梯形矩陣，則 C 中基本行的個數，稱為矩陣 A 的秩(rank)，以 r (A)表示。 若 A 為一 n 階非奇異矩陣，則 A ~ In；反之，若 A ~ In，則 A 必為非奇異矩陣。(此為判斷A矩陣是否可逆的方法之一) 矩陣 A 與 A?1 應滿足關係式[A ? In] ~ [In ? A?1]因此，我們若能利用基本列運算將矩陣 [A ? In] 轉換成 [In ? K] 的型式，則 K 必為 A 的反矩陣。(此為求出A?1的方法之一) 　　 矩陣列運算的應用 1.求反矩陣 2.解線性方程組 試利用矩陣列運算求A的反矩陣 試利用矩陣列運算求A的反矩陣