第9章-动量矩定理习题课(2学时)资料.pptVIP

* * * * * * * * * * * * 第九章 动量矩定理习题课 质点的动量矩 质点系的动量矩 转动惯量：物体转动时惯性的度量，定义为 * 一．基本概念复习 * 刚体的动量矩计算公式 平动刚体 定轴转动 平面运动 质点系对固定点的动量矩定理 质点系的动量矩守恒：若外力系对固定点O的主矩SmO(Fi)=0，则LO保持不变；若SmOz(Fi)=0，则Lz保持不变。 质点系对质心的动量矩定理 * 质点系的动量矩定理及动量矩守恒 * 刚体定轴转动微分方程 刚体平面运动微分方程 应用转动微分方程和平面运动微分方程，可以求解定轴转动和刚体平面运动的动力学问题： （1）已知主动力求运动（例如加速度、角加速度）和约束力； （2）已知运动（例如加速度、角加速度）求主动力和约束力； （3）利用守恒定理求刚体的角速度、质心的速度。 * 解： 练习1 滑轮A：m1，R1，R1=2R2，J1 滑轮B：m2，R2，J2 ；物体C：m3 求系统对固定轴O的动量矩。 C * 解: 取整个系统为研究对象， 受力分析如图示。 　 运动分析： v =r? 由动量矩定理： 练习2 已知：PAPB，P，r，求角加速度a。 * 解：研究系统，画受力图。 系统对固定轴O的动量矩守恒，即 A