直流电动机要点详解.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2.步进电动机的优势与缺点  （1）在负载能力范围内，电压、电流、负载及温度等因素变化并不能影响到电动机的步距值。换句话说，步进电动机的总位移量和转速主要与输入脉冲信号有关。 （2）步进电动机每转动一周都有固定的步数，虽然从某一步到任何一步总会有一定的误差，但因每转一圈的累积误差为零，所以步进电动机只要在不失步的情况下运行，其步距误差不会长期积累。 （3）控制性能好，起动、制动、转向、调速等运行方式的改变都可以在少数脉冲内完成。 （4）有些步进电动机具有自锁功能。 学习任务二 步进电动机 通常按励磁方式分为三大类： 1）反应式： 转子为软磁材料，无绕组，定、转子开小齿、步距角小。 2）永磁式： 转子为永磁材料，转子的极数=每相定子极数，不开小齿，步距角较大，力矩较大 3）感应子式： 转子为永磁式、两段，开小齿，转矩大、动态性能好、步距角小，但结构复杂，成本较高。 步进电动机的种类 引导问题2 步进电动机的内部结构如何？它是基于什么原理工作的？ 学习任务二 步进电动机 定子 转子 定子绕组 步进电动机结构简图 步进电机主要由两部分构成：定子和转子，它们均由磁性材料构成。以三相为例其定子和转子上分别有六个、四个磁极。 步进电机内部结构 引导问题2 步进电动机的内部结构如何？它是基于什么原理工作的？ 定子和转子 1.磁阻式步进电动机的结构  磁阻式步进电动机与其他普通电动机一样，主要分为定子和转子两部分。它是由磁性转子铁心通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动的。磁阻式步进电动机的结构形式很多，按定转子铁心的段数分为单段式和多段式两种。 学习任务二 步进电动机 定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。 注意：这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进机通的是直流电脉冲，这主要是指线路的联接和组数的区别。 A B C 定子 转子 IA IB IC 工作原理 三相步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。 一、三相单三拍 （1）三相绕组联接方式：Y 型 （2）三相绕组中的通电顺序为： A 相 ? B 相 ? C 相 （3）工作过程 A 相通电，A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐停止转动。 A 相通电使转子1、3齿和 AA 对齐。 C A B B C A 3 4 1 2 A相通电 C A B B C A 3 4 1 2 B相通电 1 C 3 4 2 C A B B A C相通电 动画演示 这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。 三相单三拍的特点： （1）每来一个电脉冲，转子转过 30?。此角称为步距角，用?S表示。 （2）转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通电顺序即可改变转向。 反转： A 相 ? C 相? B 相 A 相 ? B 相 ? C 相 正转： 二、三相单双六拍 三相绕组的通电顺序为： A?AB?B?BC?C?CA?A 共六拍。 工作过程： A相通电，转子1、3齿和A相对齐。 C A B B C A 3 4 1 2 所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA 通电，转子转了15°。 （1）BB 磁场对 2、4 齿有磁拉力，该拉力使 转子顺时针方向转动。 A、B相同时通电 （2）AA 磁场继续对1、3齿有拉力。 C A B B C A 3 4 1 2 总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称为三相六拍，步距角为15?。 C A B B C A 3 4 1 2 B相通电，转子2、4齿和B相对齐，又转了15?。 三、三相双三拍 三相绕组的通电顺序为： AB ? BC ? CA ? AB 共三拍。 AB通电 C A B B C A 3 4 1 2 C A B B C A 3 4 1 2 BC通电 以上三种工作方式，三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定，因此较常采用。 工作方式为三相双三拍时，每通入一个电脉冲，转子也是转30?，即 ?S = 30?。 CA通电 C A B B C A 3 4 1 2 步进电机的特点 1）步进电机工作时，每相绕组由专门的驱动电源通过“环形分配器”按一定规律轮流通电。 步进电机轮流通电方式——分配方式 每一次循环所包含的通电状态数——拍数 状态数=相数——单拍制分配方式 (如：三相单三拍、四相双