直流电机调速方法要点详解.pptVIP

直流电机调速方法 调节电枢供电电压 减弱励磁磁通 改变电枢回路电阻 2.1 直流调速系统用可控直流电压源 2.1.1晶闸管整流器-电动机系统 1、触发脉冲相位控制 2、电流脉动及其波形的连续与断续 3、晶闸管整流器-电动机系统机械特性 4、晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数 （1）放大系数 实测 估算 （2）传递函数 5 晶闸管整流器运行中存在的问题 （1）晶闸管是单向导电 （2）完善的保护 （3）电力公害 2.1.2 直流PWM-电动机系统 1、PWM变换器的工作状态和电压、电流波形 2、直流PWM调速系统的机械特性 3、PWM控制器与变换器的动态数学模型 2.2 稳态调速指标和直流调速系统的机械特性 2.2.1 转速控制的要求和稳态调速指标 1)调速：在一定的最高转速和最低转速范围内，分档地(有级)或平滑地(无级)调节转速；2)稳速：以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量；3)加、减速：频繁起动、制动的设备要求加速、减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起动、制动尽量平稳。 1、调速范围 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母 D 表示，即 2 静差率 3、调速范围、静差率和额定速降之间的关系 例题2-1 某直流调速系统电动机额定转速为，额定速降 ?nN = 115r/min，当要求静差率30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率20%，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？ 2.2.2直流调速系统机械特性 例题2-2 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW、220V、305A、1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻R=0.18Ω，电动机电动势系数。如果要求调速范围 D = 20，静差率5%，采用开环调速能否满足？若要满足这个要求，系统的额定速降最多能有多少？ 解 当电流连续时，V-M系统的额定速降为 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率为 这已大大超过了5%的要求，更不必谈调到最低速了。 如果要求D = 20，s ≤ 5%，则由式（1-29）可知 由上例可以看出，开环调速系统的额定速降是275 r/min，而生产工艺的要求却只有2.63r/min，相差几乎百倍！ 由此可见，开环调速已不能满足要求，需采用反馈控制的闭环调速系统来解决这个问题。 2.3 转速反馈控制的直流调速系统 2.3 转速反馈控制的直流调速系统的动态数学模型 1 转速反馈控制的直流调速系统的静特性 转速负反馈直流调速系统中各环节的稳态关系如下： 采用比例调节器直流调速系统原理图 2、转速反馈控制的直流调速系统的动态数学模型 2.3.2 比例控制的直流调速系统 1.开环系统机械特性和比例控制闭环系统静特性的关系 (1)闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多 (2)闭环系统的静差率要比开环系统小得多 (3)如果所要求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围 总结：闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，须增设电压放大器以及检测与反馈装置。 例题2-3 在例题2-2中，龙门刨床要求 D = 20， s 5%， 已知 Ks = 30， ? = 0.015V·min/r， Ce = 0.2V·min/r， 采用比例控制闭环调速系统满足上述要求时，比例放大器的放大系数应该有多少？ 2.反馈控制规律 (1)比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统(2)反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定 (3)系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度 3.比例控制闭环直流调速系统的动态稳定性 2.3.3 比例积分控制的无静差直流调速系统 1.积分调节器和积分控制规律 2. 比例积分控制规律 2.3.4 直流调速系统的稳态误差分析 1.阶跃给定输入的稳态误差 2.扰动引起的稳态误差 2.4 直流调速系统的数字控制 2.4.1 微机数字控制的特殊问题 2.4.2 转速检测的数字化 1.旋转编码器 2. 数字测速方法的精度指标 分辨率