FX2NPLC第1章教案解析.pptVIP

三菱PLC基础与应用 也许Triconex和Pilz公司能够为我们提供许多这方面应用的见解，但其他PLC供应商也正在瞄准这一应用领域的前景，同时也使得一些PLC硬件供应商感到非常棘手。SoftPLC公司已经推出一种冗余系统的解决方案来满足这一应用需求，而且在实际工程中也得到了应用。其应用经验告诉我们，主要秘诀在于对硬件和独特I/O结构体系的仔细选择，并且他们也寻找到一些适合于该领域应用的总线系统以及其他不匹配的东西。 三菱PLC基础与应用 （5）硬件与软件 通过短短几年的努力，有许多新的软逻辑控制软件产品被推出。许多独立软件供应商已经开始出售这种软件产品，传统PLC供应商在他们的产品目录中也已经开始逐渐增加基于工业PC的控制产品。另外，PLC开发费用中，软件开发费用所占的百分数正得到稳定的增长。 PLC一般总是使用梯形图逻辑控制程序，现在，所有类型的其他产品正在努力获得并使用一些或者全部与IEC61131-3标准兼容的程序设计语言，包括梯形图逻辑图表、功能模块图表、顺序功能图表、结构化文本和指令表等程序设计语言。 三菱PLC基础与应用 然而，硬件、操作系统和应用软件相互之间都是延缓此独立的实体，与传统的全集成PLC系统有很大的不同。随着硬件和操作系统的不断发展，操作系统所提供的标准商业化功能特性可能会进一步促使PLC变成一种更加不同的控制设备，这也就是PLC需要采IEC61131-3标准程序设计语言的原因所在。 三菱PLC基础与应用 （6）适合PLC应用的智能I/O模块 智能I/O模块是以微处理器为核心的功能部件，是一个多CPU系统，与主机CPU并行工作，占用主CPU的时间少，有利于提高PLC系统的扫描速度、处理速度及控制功能，同时增强PLC的适应性和可靠性。其主要包括模拟量输入输出、高速计数、中断输入、运动控制、热电偶输入、条形码阅读器、模糊控制、PID回路控制和通信控制等模块。 三菱PLC基础与应用 1.6 习题 1. PLC的定义是什么？ 2. 简述PLC技术与继电器控制技术的异同点。 3. PLC发展分为几个阶段？各个阶段有什么特点？ 4. PLC有什么特点？ 5. PLC在工业控制中的应用主要有哪些方面？ 6. PLC的硬件由哪些部分组成？各个部分的作用是什么？ 7. CPU的主要任务是什么？目前主要有哪些类型？ 8. PLC有几种输出形式？各自有什么特点？ 9. PLC采用什么工作方式？有什么优点？ 10. PLC的常用编程语言有哪几种？ 11. 三菱FX2N系列PLC的具有哪些主要性能？ 12. 未来PLC主要有哪些发展趋势？ 三菱PLC基础与应用 （1）梯形图(Ladder Diagram)编程语言 图1-11 梯形图编程语言 三菱PLC基础与应用 （2）指令表(Instraction List)编程语言 LD Y0 ANI T0 OR X0 OUT T0 K20 OUT Y0 LD T0 OR Y1 ANI X1 OUT Y1 图1-12 指令表编程语言 三菱PLC基础与应用 （3）顺序功能图(Sepuential Function Chart)编程语言 图1-13 顺序功能图编程语言 三菱PLC基础与应用 （5）功能模块图(Function Block)编程语言 图1-14 功能模块图编程语言 三菱PLC基础与应用 （6）结构化语句(Structured Text)编程语言 结构化语句编程语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种编程语言。它是一种类似于高级语言的编程语言。在大中型的可编程序控制器系统中，常采用结构化语句编程语言来描述控制系统中各个变量的关系。它也被用于集散控制系统的编程和组态。 三菱PLC基础与应用 1.3.3 PLC的工作原理 1.PLC的扫描工作原理 当PLC运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，需要执行众多的操作，但CPU不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作（串行工作）方式，每一次执行一个操作，按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时（并行）完成的。这种串行工作过程称为PLC的扫描工作方式。 三菱PLC基础与应用 2.PLC的扫描过程 图1-15 PLC的CP