FX系列PLC编程及应用40729教案解析.pptVIP

可编程控制器原理及应用 金守峰 梯形图编程的基本概念 梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。 梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。 软继电器 PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。 该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”； 如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反； 使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。 能流 “概念电流”或“能流”(Power Flow) 能流只能从左向右流动。 母线 (Bus bar) 梯形图两侧的垂直公共线称为母线可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。 梯形图的逻辑解算 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。 梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。 解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。 梯形图的编程规则 1）每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出）。注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。 2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。 3）触点的使用次数不受限制。 梯形图的编程规则 4）一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。 5）对于不可编程梯形图必须难过等效变换，变成可编程梯形图。 6）有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，这样所编制的程序简洁明了，语句较少。 梯形图中的基本电路 具有自锁功能的PLC程序梯形图 利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。 在实际应用中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。 具有互锁功能的PLC程序梯形图 利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为“互锁”。 产生脉冲的程序的PLC程序梯形图 周期可调的脉冲信号发生器 产生脉冲的程序的PLC程序梯形图 占空比可调的脉冲信号发生器 产生脉冲的程序的PLC程序梯形图 顺序脉冲发生器 断电延时动作的PLC程序梯形图 大多数PLC的定时器均为接通延时定时器，即定时器线圈通电后开始延时，待定时时间到，定时器的常开触点闭合、常闭触点断开。在定时器线圈断电时，定时器的触点立刻复位。 多个定时器组合的延时PLC梯形图 一般PLC的一个定时器的延时时间都较短，如果需要延时时间更长的定时器，可采用多个定时器串级使用来实现长时间延时。定时器串级使用时，其总的定时时间为各定时器定时时间之和。 应用计数器的延时PLC程序梯形图 提供一个时钟脉冲信号作为计数器的计数输入信号，计数器就可以实现定时功能，时钟脉冲信号的周期与计数器的设定值相乘就是定时时间。 两级或多级计数器串级计数 计数器C0和C1串级后，最大的延时时间可达：32767×0.1×32767s＝29824.34 h＝1242.68天。 定时器与计数器组合的延时PLC程序梯形图 利用定时器与计数器级联组合可以扩大延时时间。 延时时间为定时器定时值（20s）和计数器设定值（100）的乘积（2000s） 复杂PLC程序的设计方法 程序设计思路与步骤 1.确定程序的总体结构 将系统的程序按工作方式和功能分成若干部份，如：公共程序、手动程序、自动程序等部份。 复杂PLC程序的设计方法 2.分别设计局部程序 一般采用顺序控制设计法，先画出其自动工作过程的功能表图，再选择某种编程方式来设计梯形图程序。 3.程序的综合与调试 进一步理顺各部分程序之间的相互关系，并进行程序的调试 PLC程序的经验设计法 在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。 这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为经验设计法。 PLC程序的经验设计法 用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行： 1、分析控制要求、选择控制原则； 2、设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备； 3、设计执行元件的控制程序；