CADCAM第五章教案解析.pptVIP

约束条件一般分为边界约束和性能约束两种。 ??? (1) 边界约束 ????又称区域约束，表示设计变量的物理限制和取值范围。 ??? (2) 性能约束????又称性态约束，是由某种设计性能或指标推导出来的一种约束条件。这类约束条件，一般总可以根据设计规范中的设计公式或通过物理学和力学的基本分析导出的约束函数来表示。 约束条件分类 约束条件应满足的要求??? 约束条件必须是对设计变量的一个有定义的函数，并且各个约束条件之间不能彼此矛盾。 可行域和非可行域??? 设计约束将设计空间分成可行域与非可行域两部分。可行域中的任一点（包括边界上的各点）都满足所有的约束条件，称为可行点。任一个可行点都表示满足设计要求的可行方案。  根据特定目标建立起来的、以设计变量为自变量的、一个可计算的函数称为目标函数，它是设计方案评价的标准。　 对目标函数的描述 ?? 优化设计的过程实际上是寻求目标函数最小值或最大值的过程。因为求目标函数的最大值可转换为求负的最小值，故目标函数统一描述为： F(X)=F(x1,x2,…xn) （3）目标函数 F(X) min 优化设计数学模型 求 X=[x1,x2,…xn ] 使 minF(X) 满足约束条件 ?? gi(X) ≤0 (i=1,2,…,m)??? hj(X)=0 (j=m+1,m+2,…,p)??? T 求解优化问题的基本思想和策略 解析法和数值迭代方法 解析法利用数学解析方法（如微分等方法） 数值迭代方法则是利用函数在某一局域区域的某些性质和函数值，采用某种算法逐步逼近到函数极值点的方法。 优化设计中大都采用数值迭代方法。 其基本思想是：搜索、迭代、逼近。 优化方法 无约束优化方法 一维搜索法 0.618法 二次插植法 坐标轮换法 单纯形法 鲍威尔法 梯度法 牛顿法 变尺度法 外点罚函数法 外点罚函数法 混合罚函数法 约束优化方法 直接法 间接法 约束随机法 复合形法 罚函数法 常用优化方法 5.4 工程分析中的仿真技术 仿真的基本概念 仿真就是采用模拟真实系统的模型，通过对模型的分析和实验去研究真实系统的工作行为。 物理仿真 采用与实际系统在物理上相似的实物模型进行分析。 数学仿真（又称计算机仿真） 就是在计算机内建立实际系统的计算模型，通过运行仿真软件代替实际系统运行工作，以便进行观察和考核实验。 仿真的一般过程 （1）建立数学模型 （2）模型变换 （3）编制仿真程序 （4）进行仿真实验 （5）仿真结果整理分析 仿真在CAD/CAM系统中的应用 产品形态仿真 ???例如产品的结构状态、外观、色彩等形象化属性。 装配关系仿真 ??? 例如零部件之间装配关系与干涉检查，车间布局与设备、管道安装、电力、供暖、供气、冷却系统与机械设备布局规划等方面。 运动学仿真 ??? 模拟机构的运动过程，包括自由度约束状况、运动轨迹、速度和加速度变化等。如加工中心机床的运动状态、规律，机器人各部结构、关节的运动关系。 动力学仿真 ??? 分析计算机械系统在质量特性和力学特性作用下系统的运动和力的动态特性。例如模拟机床工作过程中的振动和稳定性情况，机械产品在受到冲击载荷后的动态性能。 零件工艺过程几何仿真 ??? 根据工艺路线的安排，模拟零件从毛坯到成品的金属去除过程，检验工艺路线的合理性、可行性、正确性。 加工过程仿真 例如数控加工自动编程后的刀具运动轨迹模拟，刀具与夹具、机床的碰撞干涉检查，切削过程中刀具磨损、切屑形成，工件被加工表面的产生等。 生产过程仿真 例如FMS仿真，模拟工件在系统中的流动过程，展示从上料、装夹、加工、换位、再加工…直到最后下料、成品放入立体仓库的全部过程。其中包括机床运行过程中的负荷情况、工作时间、空等时间；刀具负荷率、使用状况、刀库容量；运输设备的运行状况，找出系统的薄弱环节或瓶颈工位，采取必要措施进行系统调整，再模拟仿真修改后的生产过程运行状况。 Pro/E 模拟装配 仿真应用实例 插齿 铣直齿 仿真应用实例 发动机装配及工作过程仿真 仿真应用实例演示 思考题 1. 计算机辅助工程分析的主要内容有哪些？　 2.为什么要进行有限元分析的前置处理？前置处理有哪些功能？有限元分析后置处理的主要任务是什么？ 3. 优化设计问题的求解方法有哪几类？求解优化问题的基本思路及策略是什么？ 4.举例说明仿真在CAD/CAM系统中的应用。 5. 从原理上说明如何建立梁的有限元模型。 第五章 计算机辅助工程分析 5.1 计算机辅助工程