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为了提高产品的质量与效益，必须： * * 测控电路 电气与信息工程学院本科生课程 授课单位：湖南大学电气与信息工程学院 授 课 人：朱志杰 电气与信息工程学院本科生课程 第一章 绪论 1.测量： 测量是通过实验方法对客观事物取得定量信息，即数量概念的过程。本质上是将被测对象与一标准量直接或间接相比较而得到数量结果的过程。 电气与信息工程学院本科生课程 2.电子测量： 泛指以电子技术为基本手段的一种测量技术，它是测量学和电子学相互结合的产物。 我们的专业特点是建立在电子测量的基础上，所以电工、电子基础是本专业的基础之基础。计算机、单片机技术的应用是我们完成测量任务的重要手段，是信息处理的中枢。 电气与信息工程学院本科生课程 ① 检测：成品检测 ② 生产过程中检测：对各种参数、状态进行适时的检测与控制，以期达到最佳效果。 实际过程，被测量或被检量可分为两类：电量与非电量 电气与信息工程学院本科生课程 测控对象 传感器 执行器 显示器 测 量 电 路 控 制 电 路 单 片 微 机 记录器 报警器 测 控 电 路 图1-1 典型的测控系统简化框图 测控系统的性能在很大程度上取决于测控电路。 电气与信息工程学院本科生课程 3.测控系统主要由传感器、测控电路和执行机构三部分组成。 传感器 测控电路 执行机构 图1-2 测控系统的组成 传感器——将被测对象的能量形式转换成便于记录处理的其他能量形式的装置（获取信息的工具）。 电气与信息工程学院本科生课程 4.对测控电路的主要要求（精、快、灵） 一、精度高 低噪声与高抗干扰能力； 低漂移与高稳定性； 线性与保真度好； 合适的输入、输出阻抗。 二、响应快 电气与信息工程学院本科生课程 三、转换灵活 A/D与D/A转换； 信号形式的转换； 量程的转换； 信号的选取； 信号的处理与运算。 四、可靠性与经济性 电气与信息工程学院本科生课程 测控电路的信号是由传感器输出来的，传感器输出分为两类：模拟信号和数字信号 模拟信号 非调制信号 特点：输出的幅度大小、波形与输入的幅度大小、波形相对应，一 般是线性关系。 调制信号 调制就是用一个带有信息的低频信号控制等幅高频振荡某一特征参量的过程；带有信息的低频信号称为调制信号，等幅高频振荡称为载波，调制后的高频振荡称为已调波，或称为经调制信号。 电气与信息工程学院本科生课程 数字 信号 特点：被测量值与传感器输出信号的变化周期成正比，即被测量的量值大小由信号变化周期数的增量，而与传感器输出的 信号波形无关。它是一种反映过程的信号，或者说是一种反映变化量的信号，信号一旦中断，无法反映状态。 增量码 信号 绝对码信号 开关 信号 特点：是绝对码的特例，当绝对码信号只有一位编码时，就成了有两个状态0和1。用于输入信号时，常见的有行程开关、光电开关主令电器（按钮）等。根据检测到的“0”或“1”的信号来确定被检测量的状态。作为测控电路的输出信号时，用于控制仅有两种状态的执行机构，如电磁铁、交流接触器、开关等。 特点：与状态相对应的信号。 电气与信息工程学院本科生课程 5.测控电路的类型与组成 (一)测量电路的基本组成 测量电路按信号特征可分为: 模拟式测量电路和数字式测量电路。 模拟式测量电路的基本组成： ①最基本形式； ②增加量程切换,数值处理； ③考虑调制解调。 电气与信息工程学院本科生课程 图1-3 模拟式测量电路的基本组成 电气与信息工程学院本科生课程 图1-4 增量码数字式测量电路的基本组成 电气与信息工程学院本科生课程 (二)控制电路的基本组成 按控制方式分为开环和闭环控制两种。 开环控制系统的基本组成如下： 电气与信息工程学院本科生课程 特点: 控制系统简单,但难以保证系统的输出符合所需要求。 原因: ①正确的输出是建立在输入与输出有确定的函数关系基础上,强调传输函数应保持正确恒定不变,不受任何干扰的影响,即中间任一环节的性能参数都处于稳定不变状态。 ②不可避免地会有扰动因素作用在被控对象上,引起输出的变化。 电气与信息工程学院本科生课程 抗扰动措施: 对扰动的影响进行补偿,对被控对象的扰动量进行测量,需用对扰动量敏感的传感器,将扰动量变成电信号输出,再经过测量电路,然后输出到设定电路,从而在设定上引入一定修正量,如虚线所示。 即使如此,仍不能达到较高的控制精度,其原因为: 1、对扰动的测量肯定存在测量误差,从而影响控制精度。 2、扰动模型的不精确