第三章测试题1，求以下系统的传递函数，并判断系统是否渐近.docVIP

1，求以下系统的传递函数，并判断系统是否渐近稳定，是否BIBO稳定？ (1) (2) (3) 2, 已知控制系统的特征方程，判别系统是否稳定性。 (1) (2) (3) 3，已知系统的闭环传递函数表达式如下，试判断系统的稳定性。 (1) (2) (3) (4) 4，已知控制系统的特征方程如下，试用Routh稳定判据判别系统的稳定性。若系统不稳定，清指出位于右半s平面的根的个数；如有对称于s平面原点的根，清求其值。 (1) (2) (3) (4) 5，设单位反馈控制系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的k值范围。 (1) (2) (3) 6，已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下，当输入信号分别为r(t)=1(t)和 r(t)=t时，试求系统的稳态误差。 (1) (2) (3) 7，已知闭环系统的传递函数如下，试确定系统的闭环极点的位置，并求单位阶跃响应的超调量σ%(如果无超调，则σ%＝0)和调整时间ts。 (1) (2) (3) (4) 8,设单位反馈二阶系统的阶跃响应曲线如图T3.1所示，确定此系统的开环传递函数。 图T3.1 9，已知控制系统的结构如图T3.2(a)所示，系统的单位阶跃响应如图图T3.2(b)所示。试确定参数k1、k2和T的值。 (a) (b) 图T3.2 10，已知单位反馈控制系统的阶跃响应为， (1)若系统的稳态误差ess = 0，求系统的闭环传递函数和开环传递函数； (2)确定系统的阻尼系数ζ和自然振荡频率ωn； (3)求系统的超调量σ%和调整时间ts。 11，已知一阶或二阶系统的极点如图T3.3所示，系统的初始状态为零，试画出它们的单位阶跃响应示意图。 (a) (b) (c) (d) 图T3.3 12，已知一个系统的传递函数，试画出它的极点在s平面上的位置，并计算系统的单位阶跃响应的超调量σ％和调整时间ts。 根据以下传递函数的零极点位置，分析它们的单位阶跃响应的超调量σ％和调整时间ts相对于系统的变化趋势（不用计算时域响应曲线和计算超调量和调整时间）。 (1) (2) (3) (4) 13，扰动前馈补偿与输出反馈复合控制系统如图T3.3所示，为了使系统的扰动的稳态误差为零，试确定前馈环节传递函数Gd(s)。 图T3.5 14，已知控制系统的开环零极点分布如图所示，试绘制闭环系统根轨迹。 (a) (b) (c) (d) 图T3.6 15，已知控制系统的开环传递函数如下，试绘制系统的根轨迹，并标出渐近线、渐近线与实轴交点。 (1) (2) (3) (4) (5) 16，已知控制系统的开环传递函数如下，绘制系统的根轨迹，确定闭环系统的极点位置，并指出系统的响应是欠阻尼，还是过阻尼；求出使系统处于欠阻尼状态的根轨迹增益k′的范围。 17，已知单位反馈控制系统的开环传递函数为， ， k≥0 (1)画出该系统的根轨迹； (2)利用根轨迹图确定增益K的稳定范围。 18，已知单位反馈控制系统的开环传递函数为， ， -p1＜ -p2＜ 0 渐近线与实轴的夹角为， 第三章 测试题 5