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第7讲：习题课二——刚体力学力学 内容： 1．复习刚体力学的内容 （20分钟） 2．讨论几个例题 （80分钟） 例题一、一质点具有恒定加速度，在t=0时，其速度为零，位置矢量为。求： （1）在任意时刻的速度和位置矢量； （2）质点在xOy平面上的轨迹方程，并画出轨迹的示意图。 解：（1）由可得： 两边积分： 注意到：可得： 又由可得 两边积分： 注意到：可得： 即： （2）由运动学方程可得其分量式为： 消去 t ，得 ，它为直线方程，如左图所示。这里由 可得： ? 例题二：有一条单位长度质量为λ的匀质细绳，开始时盘绕在光滑的水平桌面上。现以一恒定的加速度竖直向上提绳，当提起的高度为y时，作用在绳端的力为多少？若以一恒定速度竖直向上提绳时，仍提到y高度，此时作用在绳端的力又时多少？ 解：以被提起的绳段y为研究对象，建立坐标系oy，绳段收到和重力的作用，如图所示。 由牛顿第二定律有： 即： （1）当恒定时，，作用在绳端的力为： （2）当恒定时，，则这时作用在绳端的力为： 。 例题三：顶角为2(的直圆锥体，底面固定在水平面上，如图所示。质量为m的小球系在绳的一端，绳的另一端系在圆锥的顶点，绳长为l，且不能伸长，质量不计。圆柱面是光滑的，今使小球在圆锥面上以角速度(绕OH轴匀速转动，求： （1）锥面对小球的支持力N和细绳的张力T； （2）当( 增大到某一值(c时，小球将离开锥面，这时(c 及T又各是多少？ 解：设小球所在处圆锥体的水平截面半径为r，选取小球为研究对象，应用牛顿第二定律，则在水平和竖直方向上的方程为： 注意到约束条件，可得： （1）锥面对小球的支持力为： 细绳的张力为： （2）要求时，， 所以：， 第一部分 公式对照表 质点的直线运动 刚体的定轴转动 速度 角速度 加速度 角加速度 匀速直线运动 匀角速转动 匀变速直线运动 匀变速转动 力F，质量m 牛顿第二定律F=ma 力矩M，转动惯量J 转动定律M=J( 动量mv，冲量Ft （恒力） 动量定理ft=mv(mv0（恒力） 角动量J(，冲量矩Mt（恒力矩） 角动量定理Mt= J( (J0(0（恒力矩） 动量守恒定律 角动量守恒定律 平动动能 常力的功 动能定理 转动动能 常力矩的功 动能定理 第二部分 例题讲解 例题一 质量分别为m1及m2 的二滑块，分别穿于二平行水平光滑的导杆上，二导杆间的距离为 d，再以一劲度系数为k1，原长为 d 的轻质弹簧连接二滑块。设开始m1时位于x1=0处，m2位于x2=l处，且其速度均为零，求释放后两滑块的最大速度分别是多少？ 解：选择二滑块及弹簧组成的系统为研究对象，则系统不受外力作用，只有内部保守力作功，因此系统机械能守恒及动量守恒。如图所示：t=0时刻：弹簧伸长量为：，初动能：EK=0；初始势能为： t时刻：设两滑块的速度分别为v1和v2，则系统动能，势能为EPt。 由机械能守恒定律可得 显然EPt=0时两个滑块的速度达到最大值，因此： （1） 由动量守恒定律可得： （2） 联立方程（1）和（2），即可解得： 例题二 某弹簧不遵守胡克定律，若施力F，则相应伸长为x，力与伸长的关系为，求： （1）将弹簧从定长拉伸到定长时，外力需做的功。 （2）将弹簧横放在水平光滑桌面上，一端固定，另一端系一个质量为 2.17 kg 的物体，然后将弹簧拉伸到一定长，再将物体由静止释放，求当弹簧回到时，物体的速率。 （3）此弹簧的弹力是保守力吗？ 解：（1）外力作的功为 （2）根据动能定理有 （3）为保守力，因为其功只与弹簧的始末位置有关和运动过程无关。 例题三 质量为m的木块置于一质量为M 的锲上，锲体倾角为α并放在水平桌面上，所有表面都是光滑的，如图。如果系统由静止释放，任其自由运动，当木块滑下h高碰到桌面时，锲体的速度为多大？ 解：选桌面为参照系，建立如图（2）所示的坐标系。设 m 相对 M 速度为，M 相对桌面速度为，m相对桌面速度为，则有： 图（1） 图（2） ? ，，，从而有： 注意到水平方向动量守恒： 解得： （1） 系统机械能守恒： （2） 将（1）代入（2）即得当木块滑下h高碰到桌面时，锲体的速度为： # 例题四 两个质量分别为m1和m2的木块 A 和 B，用一质量可以忽略不计，劲度系数为 k 的弹簧联接起来，放置在光滑水平面上