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第三章 卫星运动的基础知识与GPS卫星星历 第一节 卫星的无摄运动与受摄运动 一、卫星的无摄运动 卫星运动不仅受地心引力的作用，而且还受到非地心引力、日月引力、行星引力、太阳光压、地球潮汐、大气阻力等影响。除地心引力外的其它作用力称为摄动力。只考虑地心引力的卫星运动叫无摄运动，考虑其它作用力的卫星运动叫受摄运动。 1、卫星运动的开普勒定律 第一定律：卫星轨道是椭圆，一个焦点是地心。 第二定律：卫星与地心连线在相同时间内扫过的面积相等。 第三定律：卫星运行的周期平方与轨道长半径立方成比例。 扫过的面积相等 2、无摄运动的轨道参数 轨道形状与大小：轨道长半径as；扁心率es； 轨道椭圆在轨道平面上的定向：近地点角距ω； 卫星在轨道平面上的位置：真近点角V（变量）； 轨道平面与地球体之间的相对定向：升交点赤经Ω；轨道面倾角i。 辅助参数平近点角M和偏近点角E。 M=n(t-t0)…………t0为卫星过近地点时刻。 参数说明 近地点角距——近地点与升交点的地心夹角。 真近点角——卫星与近地点的地心夹角。 升交点赤经——升交点与春分点的地心夹角。 轨道面倾角——卫星轨道面与天球赤道面的夹角。 升交距角——卫星与升交点的地心夹角，即真近点角与近地点角距之和。 开普勒六参数 3、偏近点角与真近点角的计算 偏近点角： E=M+e.sinE 真近点角： 4、无摄卫星位置计算 在轨道直角坐标系中的位置： 卫星在天球坐标系和地球坐标系中的位置通过坐标系的转换求得。但在转换前需加摄动改正。 二、卫星的受摄运动 受摄运动的卫星位置是在无摄位置的基础上加相应的改正数求得。 1、地球赤道隆起的影响 1）引起升交点赤经变化，变率Ω′； 2）引起近地点角距变化，变率ω′； 3）引起平近点角M变化，变率M′或n′或Δn； 2、其它影响。 引起切向、法向、径向偏移。增加6个参数Cus，Cuc，Cis，Cic，Crs，Crc。 第二节 GPS卫星星历 卫星星历是描述卫星运行轨道的参数，分预报星历和后处理星历。 1、预报星历 由卫星向用户播发。可用于实时定位。分C/A码星历和P码星历。 内容：分三部分，开普勒六参数、轨道摄动九参数、时间二参数。 2)轨道摄动九参数 3）时间二参数 toe——星期日子夜零时起算的星历参考时刻。取值范围：0~604800s。 AODE——数据龄期，即用于推算星历的监测站观测数据的最后观测时刻tL到toe的时间间隔，AODE= toe- tL。 注：不属于星历的其它信息表2.3前3行，后5行，与星历同属导航电文。 1）卫星钟差改正参数：Δts=a0+a1(t-toC)+a2(t-toC)2 toC——星钟参考时刻。 2）GPD——星期数，取值范围0~1024，1980.1.6~1999.8.22，1999.8.22~2019.4.6 2、后处理星历 国际组织、国家、城市、仪器制造商等由自已的跟踪站观测数据推算，由网络、手机、电视、光盘、磁带等介质以免费或收费的方式向用户提供。一般不能实时定位。 利用精密星历及其它手段进行精密单点定位，精度可达0.1m。 第三节 GPS卫星坐标计算 5、观测历元的升交距角、向径及轨道倾角 * * /h/196.html 偏近点角E 预报星历的内容： 1）开普勒六参数 e, i0, ωs, Ω0, M0 Ω0——星期日子夜零时的格林威治子午面与参考时刻toe时的升交点所在子午面之间的夹角。 *