《单片机与嵌入式系统基础与实训》第六章教程讲解.pptVIP

第六章 串行口模块 6.1 认识数据通信 6.2 双机串行通信 6.3 多机RS485串行通信 6.4 移位式并行数据转串行输入 6.5 移位式串行数据转并行输出 6.1.2 异步通信和同步通信 1．异步通信 6.4 移位式并行数据转串行输入 6.4.1 任务要求与效果呈现 利用串行口方式0将8路开关的状态用8路LED一一对应显示出来，若开关闭合，对应的LED亮，否则LED灭。 6.4.2 相关知识及任务分析 1．串行口的工作方式0 在该方式下串口中的内部结构被定义成一个8位同步移位寄存器使用，波特率是固定的，为fosc(振荡频率)的1/12。该方式常用于实现单片机I/O端口的扩展。其特点具体表现为： （1）必须由外接移位寄存器配合。即由串入并出移位寄存器来扩展输出端口；由并入串出移位寄存器来扩展输入端口。 （2）此时引脚RXD(P3.0)固定作为数据移位的输入端(接收时)和输出端(发送时)；而引脚TXD(P3.1)则固定作为提供移位时钟脉冲的输出端。 * * 6.1.1 并行通信和串行通信 在单片机应用系统中，基本的通信方式有两种： ● 并行通信——所传送的数据的各位同时发送或接收。 ● 串行通信——所传送的数据的各位按顺序一位一位地发送或接收。 在并行通信中，一个并行数据占多少二进制数位，就需要多少根数据传输线，这种方式的特点是通信速度快，但传输线多，成本高，适合近距离传输；而串行通信仅需1~2根数据传输线即可，所以在长距离传送数据时，成本较低。但由于每次只能传送一位，所以传送速度较慢。 串行通信过程中，设备之间的连接其接口通常分为两种类型： ● 串行通信接口——设备之间的相互接口，它们之间距离比较长，例如PC机的COM接口和USB接口等。 ● 串行扩展接口——设备内部器件之间的互相接口，常用的串行扩展接口规范有SPI、I2C等。 6.1 认识数据通信 图6-1 两种基本通信方式示意图 并行通信 串行通信 图6-2 异步通信的字符帧格式 6.1.2 异步通信和同步通信 同步通信(Synchronous Communication)是一种连续串行传送数据的通信方式，一次通信只传输一帧信息。这里的信息帧和异步通信的字符帧不同，通常有若干个数据字符，如图6-3所示。信息帧通常由同步字符SYN、数据字符和校验字符CRC这3部分组成。在同步通信中，同步字符可以采用统一的标准格式，也可以由用户约定。 图6-3 同步通信的信息帧格式 2．同步通信 按照数据传送方向，串行通信可分为单工(Simplex)传送、半双工(Half Duplex)传送和全双工(Full Duplex)传送3种制式，如图6-4所示。 图6-4 通信方向示意图 6.1.3 通信方向 这节内容需完成两个小任务： 1．有两台AT89C51单片机甲和乙，甲机的P1口接8个开关，乙机的P1口接8个LED。甲机和乙机进行串行通信，实现用甲机的8个开关来控制乙机的8个LED发光二极管的亮灭，按下开关，对应的LED亮，否则不亮。（以T1作波特率发生器，波特率为4800bps，SMOD=0，fosc=11.0592M） 2．两个AT89C51单片机通信，甲机依次发1、3、5、7这4个数给乙机，乙机接收后在P0口外的数码管上显示，并把该数加2后反回给甲机，显示在甲机P0外的数码管上。（以T1作波特率发生器，波特率为9600bps，SMOD=0，fosc=11.0592M） 6.2 双机串行通信 6.2.1 任务要求与效果呈现 一、认识单片机的串行通信口 51系列单片机的串行口是一个可编程的全双工的串行通信接口，它既可以作为串行异步通信接口，也可以作为同步移位寄存器方式下的串行扩展接口。它有4种工作方式，分别为方式1、方式2、方式3和方式4。 1、串行口的结构和工作原理 串行口的示意结构如图6-5所示。它主要由数据接收缓冲器SBUF、数据发送缓冲器SBUF、电源控制器PCON（含SMOD位）、发送控制器、接收控制器、移位寄存器、输出控制门等组成。 接收缓冲器和发送缓冲器虽然同名，都记作SBUF，两块地址编号同为99H，但在物理上相互独立的存储空间，这保证了通信过程中，这两个SBUF不会混淆。 6.2.2 相关知识及任务分析 图6-5 串行口结构示意图 串口发送数据时，将待发送的数据写入数据发送缓冲器SBUF（发送SBUF只写不读）后，串行口会自动地按照软件设定的格式将待发