测试系统的特性技术方案.pptVIP

3.3 测试系统的动态特性 一、测试系统动态特性的描述方法 1.时域微分方程 是指输入量随时间变化时，其输出随输入而变化的关系。 一般地，在所考虑的测量范围内，测试系统可以认为是线性系统。 测试系统的动态特性 在初始条件为零的前提下，定义传递函数 其中s为复变量， 特点： 2.传递函数 (1) 只反映系统本身的输出特性,与输入和初始状态无关。 (2) 只反映系统的传输特性,与系统具体的物理结构无关。 (3) 分母中的最高次幂n代表系统微分方程的阶数。 3.频率响应函数 在初始条件为零的前提下，定义频率响应函数 （2）求法： 即得 (1)若已知 ,则在 中，令 ，将其代入 (2)若已知微分方程，作傅里叶变换，则 (3)用实验方法求得：频率响应法（稳态正弦法）。 （1）定义： （3）物理意义：描述了系统的频率特性。 系统的幅频特性，反映了定常线性系统在正弦信号激励下，其稳态输出信号与输入信号的幅值比。 系统的相频特性，反映了稳态输出信号与输入信号的相位差。 频率特性 即系统在正弦信号激励下，其稳态输出与输入的幅值比及相位差随激励频率 ? 变化的特性。 是指幅频特性与相频特性统称， 描述系统的简谐输入和其稳态输出的关系，不包含瞬态响应信息。 通常为复数，可以表示为 式中： 实频特性 H(?)的实部P(?)。 虚频特性 H(?)的虚部Q(?)。 （4）幅、相频率特性的图像描述 幅频特性及相频特性曲线 幅频特性曲线：A(?) - ? 相频特性曲线：?(?) - ? Bode图（对数频率特性图） 对数幅频特性曲线：20logA(?) (dB) - log? 对数相频特性曲线：?(?) - log? 实频特性及虚频特性曲线 实频特性曲线：P(?) - ? 虚频特性曲线：Q(?) - ? Nyquist图（奈奎斯特图、极坐标图） Q(?) - P(?) 测试环节之间的连接 1．环节的串联 若一个系统由两个环节串联组成，如图2.7(a)所示，且传递函数分别为 和 ，则系统的总传递函数为 类似地，对于n个环节串联组成的系统，有 2．环节的并联 则系统的总传递函数为 对应n个环节并联组成的系统，也有类似的公式， 则有 任何分母中s高于3次的高阶系统均可视为是由多个一阶、二阶系统的并联。也可将其转换为若干一阶、二阶系统的串联。 证明： 一阶和二阶系统的特性 一阶系统的一般表达式： 一阶系统 (2-24) 典型一阶系统： （1）忽略质量的单自由度振动系统； （2）RC低通滤波电路。 式中 k—弹性刚度；c—阻尼系数 RC低通滤波电路 忽略质量的单自由度振动系统 ——系统的静态灵敏度S，具有输出/输入的量纲。 式中： ——具有时间的量纲，称为系统的时间常数，一般记为τ。 式2-24两边同除以a0,可改写为 为研究方便，将静态灵敏度S归一化为1，则一阶系统的动态特性描述如下： 则一阶系统的传递函数为 对两边进行拉普拉斯变换，则有： 传递函数： 频率响应函数： 幅频特性： 相频特性： 2-9 2-10 一阶系统的特点： 当激励频率?远小于1/?时（约?1/5? )，幅频响应才接近于1，输出、输入幅值几乎相等。 当? ?＞＞1时，H(? ) ≈1/j ? ?，系统相当于积分器。其中A（?）几乎与激励频率成反比，相位滞后90度。因此一阶系统只适用于被测量缓慢或低频的参数。 时间常数?是反映一阶系统特性的重要参数。 ?＝1/?处，幅频特性降为原来的0.707（即－3dB)，相位角滞后45o ,时间常数?决定了测试系统适应的工作频率范围。 一阶系统的伯德图可以用一条折线近似。 ?＜1/?， A（?）＝1， ?＞1/?，－20dB/10倍频。 1/?称为转折频率，该点折线偏离实际曲线误差最大（－3dB)。 (1)一阶系统的单位脉冲响应 t 0 1 求得： 一阶系统的脉冲响应函数 h(t) 1/? 0 t 0.368/? 斜率 ? (2)一阶系统的单位阶跃响应 t 0 1 求得： 1 0.632 1T A 0 B 斜率=1/τ 2T 3T 4T 5T xo(t) t 63.2% 86.5% 95% 98.2% 99.3% 99.8% 6T