超声波测距00技术方案.pptVIP

距离计算 距离计算公式： D=S/2=(V×t)/2=(高电平时间*声速(344M/S))/2 D=（t*344）/2 D=t/(2/344)=t/0.0058 t=DistanceData*(12/33.1776) D=[DistanceData*(12/33.1776)]/0.0058 1/D=(33.1776*0.0058)/12=0.016 S=DistanceData*D=DistanceData/0.016m =DistanceData/16mm=10*DistanceData/16cm 指导老师：石坚 报告人：夏远东 专业：13电子信息工程 随着社会的发展， 传统的测距方法在很多场合已无法满足人们的需求， 而超声测距是一种非接触式的检测方式，与其他方法相比，它不受光线、被测对象颜色等影响。对于处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下被测物的测试有较强的适应能力。在液位测量、机械手控制、车辆自动导航、物体识别、倒车雷达、建筑工地以及一些工业现场等方面有广泛的应用，特别是在空气测距方面的应用。 因空气中波速较慢，?其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来，?具有很高的分辨力，因而其准确度也比其他方法更高，而且超声波传感器具有结构简单、体积小、信号处理可靠等特点。利用超声波检测迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，在测量精度方面能达到工业实用的要求等优点，本设计基于单片机IAP15L2K61S2介绍了一种有实用价值的高精度测距方法。 IAP15L2K61S2 控制器 HC-SR04 超声波 测距模块 液晶显示 图1 系统总体结构框图 电源模块 +3.3V +3.3V +5V 其他 其他 蜂鸣器报警 按键 +5V 系统重要芯片/模块简介 单片机（IAP15L2K61S2） 重要参数 工作电压：2.4V —3.6V （3.3V） 内核：速度比普通8051快8-12倍 工作频率：5MHz~35MHz可选(内部集成) 储存资源：大容量片内EEPROM/SRAM 定时器/计数器：6个 调试下载：ISP/IAP冷启动下载，自带仿真功能 图2 控制芯片实物图 系统重要芯片/模块简介 超声波测距模块（HC-SR04） 重要参数 工作电压：+5V 工作频率：40KHZ 探测距离：2cm~450cm 测量角度：15度 输入触发信号：10uS的TTL脉冲 输出回响信号：输出TTL电平信号，与射程成比例 +5V 触发信号输入 回响信号输出 GND 图3 超声波测距模块实物图 系统重要芯片/液晶显示屏简介 液晶显示屏 （YJD12864） 重要参数 工作电压：+3.3V or +5V 工作电流：8mA 时钟频率：30MHZ 自带汉字库，ASCII字符 图4 超声波测距模块实物图 图5 超声波发射接收原理图 图6 超声波测距模块原理图 图7 超声波测距模块时序图 (1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 硬件设计 软件设计 超声波测距模块接口电路设计 蜂鸣器电路设计 矩阵键盘电路设计 电源及USB转串口电路设计 主程序框图 发射子程序 接收中断程序 图8 控制芯片电路 系统的硬件设计 图9 电源及USB转串口电路图 图10 矩阵键盘电路图 图11 蜂鸣器电路图 图12 超声波测距模块接口电路图 图13 超声波测距实物图 图14 超声波测距验证尺度表 系统的软件设计 本设计以STC12C5A60AD单片机为核心，由主程序、发射子程序、接收子程序、定时子程序、显示子程序等模块组成。主程序采用c语言与汇编编写。主程序框图如图所示： 开始 单片机初始化 定时中断子程序 启动超声波测距 是否有回波? 定时中断子程序 Y N 显示测量结果 结束 开始 单片机初始化 定时中断子程序 启动超声波测距 是否有回波? 定时中断子程序 Y N 显示测量结果 结束 超声波发射子程序和接收中断程序 定时中断服务子程序完成三方向超声波的轮流发射 外部中断服务子程序主要完成时间值的读取、距离计算、结果的输出等工作。 关外部中断 计算距离 读取时间值 结果输出 开外部中断 外部中断入口 发射完否? 停止发射 Y N 返回 定时