步进顺控指令技术方案.pptVIP

习 题 一、控制要求 二、I/O分配 三、程序设计 S1 S10 RST Y1 RST Y0 Y2 S11 RST Y3 Y4 S12 SET M8043 RST S12 X25 X2 X4 放松 下降复位 上升 右移复位 左移 回原点结束 上限位 左限位 (3) 回原点运行 RST Y1 RST Y0 Y2 SET S11 RST Y3 Y4 SET S12 SET M8043 RST S12 S1 S10 X2 S11 X4 S12 SET S10 X25 放松 下降复位 上升 右移复位 左移 状态转移图 步进梯形图 (4) 自动运行 S26 Y2 S27 Y4 M8041 X3 T1 X2 X4 上升结束 左移限位 上升 右移 下降 左移 X2 S0 S23 Y3 S24 Y0 S25 RST T1 X1 右移限位 下降限位 松开 S20 Y0 S21 T0 SET Y1 S22 Y2 X1 T0 下限位 上升限位 上升 下降 K10 夹紧 Y1 K10 M8044 SET Y1 T0 SET S22 S2 S21 T0 SET S20 M8041 M8044 S20 SET S21 X1 Y0 K10 S26 SET S27 X2 Y2 S27 X4 Y4 S2 指令表 LD X4 AND X2 ANI Y1 OUT M8044 LD M8000 FNC 60 X20 S20 S27 STL S0 LD X12 SET Y1 LD X7 RST Y1 LD X5 ANI Y0 OUT Y2 LD X10 ANI Y2 OUT Y0 LD X6 AND X2 ANI Y3 OUT Y4 LD X11 AND X2 ANI Y4 OUT Y3 (RET) STL S1 LD X25 SET S10 STL S10 RST Y1 RST Y0 OUT Y2 LD X2 SET S11 STL S11 RST Y3 OUT Y4 LD X4 SET S12 STL S12 SET M8043 RST S12 (RET) STL S2 LD M8041 AND M8044 SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X1 SET S21 OUT T0 K10 LD T0 SET S22 STL S22 OUT Y2 LD X2 SET S23 STL S23 OUT Y3 LD X3 SET S24 STL S24 OUT Y0 LD X1 SET S25 STL S25 RST Y1 OUT T1 K10 LD T1 SET S26 STL S26 OUT Y2 LD X2 SET S27 STL S27 OUT Y4 LD X4 OUT S2 RET END 返回 应用实例 ------全自动洗衣机控制系统 全自动洗衣机结构: 内桶 外桶 波盘(洗涤电机) 进水口 排水口 低水开关 高水位开关 正、反转洗满3次 初始状态 进 水 起动 洗涤正转 高水位 暂 停 15S 洗涤反转 3S 暂 停 15S 排 水 排水、脱水 低水位 报 警 大循环满3次 停 机 10S 运行 3S 10S 大循环未满3次 正、反转未洗满3次 * 第四章 步进顺控指令 掌握状态转移图的编程方法; 掌握状态转移图到步进顺控图的转化; 根据状态转移图,读懂程序含义; 理解操作方式含义。 4-1 状态转移图 状态的功能 简单流程的状态转移图 选择性分支与汇合 并行性分支与汇合 下一节 Y10 S31 S30 SET Y11 Y12 X20 1、状态S30有效时，输出Y10，Y11动作，程序等待转移条件X20动作； 2、X20即使瞬时接通，动作状态就从S30向S31转移； 3、S30转到S31，使Y10—OFF，Y12—ON，SET驱动的Y11保持接通。 用状态元件（S0-S899）与其他元件一起构造状态转移图。 一、状态的功能 返回 二、简单流程的状态转移图 Y1 K10 S5 R