1.2linux启动过程教程讲解.pptVIP

ARMlinux启动过程 引导程序 加载内核 加载根文件系统 启动用户应用程序 Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 通常，Boot Loader 是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的Boot Loader 几乎是不可能的。 Bootloader种类 Bootloader的操作模式 大多数Bootloader都包含启动加载模式和下载模式两种不同的操作模式。 启动加载：把操作系统从固态存取器上加载到内存RAM中 下载模式：bootloader通过串口或网络，从主机上下载内核映像和根文件系统到RAM中，然后再写到固态存储器中。 Flash存储空间的分配 Bootloader作用 建立异常向量表 初始化中断 初始化硬件设备 关闭开门狗 屏蔽所有的中断 初始化时钟 初始化储存系统 初始化应用程序执行环境 跳转到主应用程序 Bootloader的启动 Bootloader的启动分为单阶段和两阶段两类 通常多阶段的Bootloader 能提供更为复杂的功能以及更好的可移植性。从固态存储设备上启动的Bootloader 大多都是两个阶段的启动过程，也即启动过程可以分为stage 1 和stage 2 两部分。依赖于CPU体系结构的代码，通常都放在stage1中，采用汇编语言来实现，以达到短小精悍的目的。stage2 通常用C语言来实现，这样可以实现更复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性和可移植性。 stage1 Stage1的操作 1. 基本硬件的初始化，包括以下步骤： (1) 屏蔽所有中断； (2) 置CPU速度和时钟频率； (3) 初始化RAM； (4) 初始化LED； (5) 为加载stage2准备RAM空间。 2 复制stage2到RAM空间； 3 设置堆栈指针SP，为执行C语言代码做准备； 4 跳转到stage2的C语言入口点。 stage1-1硬件设备初始化 屏蔽所有中断 设置CPU的速度和时钟频率 RAM初始化：设置系统和内存的控制寄存器 初始化LED：通过GPIO驱动LED提供系统信息 关闭CPU内部的指令cache和数据cache stage1-2为加载stage2准备RAM空间 为了获得较快的执行速度，通常把stage2加载到内存运行，所以必须为stage2准备一块可用的ram空间。 Stage2是C代码，所以还需要为stage2准备一块堆栈空间，一般把stage2安排到内存顶端的1M空间范围。 注意：必须确保所安排的地址范围是真正的可读写ram空间，所以要对这个地址范围进行测试： stage1-3复制stage2到内存 复制时需要确定两点： 1.stage2的存储映像在固态存储设备的起始地址和终止地址。 2.为stage2所安排的ram空间的起始地址。 Stage1-4设置堆栈指针sp 1.堆栈指针的设置是为C代码的运行做好准备。通常把sp的值设置为stage2_end-4,也就是第二部安排的1M空间的最顶部。(堆栈向下生长) 2.设置堆栈前，可先关掉led灯，以提示用户即将跳转到stage2. Stage1-5 跳转到stage2的C入口 stage2 Stage2的基本操作 1. 初始化本阶段要用到的硬件设备； 2. 检测系统的内存映射，将存储在Flash上的内核映像到预留的RAM空间之前，先确定这些预留的RAM空间哪些真正映射到了RAM地址单元； 3. 加载内核映像和根文件系统映像； 4. 设置内核启动参数，Linux2.4.x以后的内核都期望以标记列表的形式传递参数，在嵌入式Linux系统中，通常由Bootloader设置的启动参数有：ATAG_CORE，ATAG_MEM，ATAG_ RAMDISK，ATAG_INITRD等； 5. 调用内核，即直接跳转到内核的第一条指令地址处执行。 Stage2:两个问题 1.stage2是用C语言编写，但是在编译和连接时不能使用glibc库中的任何函数。 2.直接把main作为stage2的入口：无法给main函数传递参数，无法处理main函数的返回值。 解决方法:编写一段汇编小程序trampoline，从其中跳转到main，main返回时，返回到trampoline中。也即用trampoline程序对main函数做了一个外部包装。 Stage2：典型的trampoline程序 Stage2-1初始化本阶段的硬件设备 初始化至少一个串口用于和终端进行通信。 初始化计时器 可以重新点亮LED灯，表示顺