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信号与系统(Signals systems) 第五章 第五章 离散信号与系统的时域分析 5.1 离散时间信号 5.2 离散系统的数学模型和模拟 5.3 离散系统的零输入响应 5.4 离散系统的零状态响应 5.1 离散时间信号 5.1.1 离散时间信号的时域描述 5.1.2 离散信号的一些基本运算 5.1.3 常用的离散信号 5.1.1 离散时间信号的时域描述(1) 离散时间信号（P242） 5.1.1 离散时间信号的时域描述(2) 离散时间信号常用的三种表示方法 5.1.1 离散时间信号的表示(3) 又如： 5.1.1 离散时间信号的时域描述(4) 双边序列、单边序列（有始/右边序列、因果序列、有终/左边序列、反因果序列）、有限序列 （P242） 5.1.2 离散信号的一些基本运算(1) 5.1.2 离散时间信号的基本运算(2) 5.1.2 离散时间信号的基本运算(3) 5.1.2 离散时间信号的基本运算(4) 又如：已知f(k)如图所示，试画出f(-k+1)的波形。 5.1.2 离散时间信号的基本运算(5) 5.1.2 离散时间信号的基本运算(6) 5.1.3 常用的离散信号(1) 5.1.3 常用的离散信号(2) 5.1.3 常用的离散信号(3) 5.1.3 常用的离散信号(4) 5.1.3 常用的离散信号(5) 5.1.3 常用的离散信号(6) 5.1.3 常用的离散信号(7) 5.1.3 常用的离散信号(8) 5.1.3 常用的离散信号(9) 5.1.3 常用的离散信号(10) 5.2 离散系统的数学模型和模拟 5.2.1 离散系统的数学模型——差分方程 5.2.2 离散时间系统的模拟 5.2.1 离散系统的数学模型——差分方程(1) 5.2.1 离散系统的数学模型——差分方程(2) 5.2.1 离散系统的数学模型——差分方程(3) 5.2.2 离散时间系统的模拟(1) 5.2.2 离散时间系统的模拟(2) 5.2.2 离散时间系统的模拟(3) 一般 n 阶离散时间系统的模拟规则 5.2.2 离散时间系统的模拟(4) 5.2.2 离散时间系统的模拟(5) 例：试写出如图所示离散系统输入－输出关系的差分方程。 作业 5-2 （3）（4） 5-3 （5）（6）（7） 5-12 （3）（4） 5-13 5.3 离散系统的零输入响应(1) 离散时间系统的时域分析（P255） 5.3 离散系统的零输入响应(2) 5.3 离散系统的零输入响应(4) 5.3 离散系统的零输入响应(5) 5.3 离散系统的零输入响应(6) 5.3 离散系统的零输入响应(7) 5.3 离散系统的零输入响应(8) 5.3 离散系统的零输入响应(9) 5.3 离散系统的零输入响应(10) 5.3 离散系统的零输入响应(11) 5.4 离散系统的零状态响应 5.4.1 离散信号的分解与卷积和 5.4.2 单位函数响应 5.4.1 离散信号的分解与卷积和(1) 5.4.1 离散信号的分解与卷积和(2) 任意信号的分解 5.4.1 离散信号的分解与卷积和(3) 离散时间系统的零状态响应 5.4.1 离散信号的分解与卷积和(4) 卷积和/离散卷积 5.4.1 离散信号的分解与卷积和(5) 卷积和/离散卷积 5.4.1 离散信号的分解与卷积和(6) 卷积和/离散卷积的计算 5.4.1 离散信号的分解与卷积和(7) 5.4.1 离散信号的分解与卷积和(8) 5.4.1 离散信号的分解与卷积和(9) 5.4.1 离散信号的分解与卷积和(10) 5.4.1 离散信号的分解与卷积和(11) 5.4.2 单位函数响应(1) 含义 5.4.2 单位函数响应(3) 5.4.2 单位函数响应(4) 2、间接求解法（P263-264） 5.4.2 单位函数响应(5) 5.4.2 单位函数响应(6) 5.4.2 单位函数响应(7) 5.4.2 单位函数响应(8) 离散时间系统的全响应求解步骤 5.4.2 单位函数响应(9) 5.4.2 单位函数响应(10) 5.4.2 单位函数响应(11) 作业 5-14 （2） 5-18（2） 5-21 5-24 解： 求零输入响应 yzi (k) 特征方程 特征根 初始条件 通解 因此 求单位函数响应 h(k) 引入q(k) D x (k) y(k) ? -a1 D -a0 ? b0 b1 解： 一阶差分方程 迭代法（递推法） n阶差分方程 法一：迭代法（递推法） 若已知yzi(0)、yzi(1)、yzi(2)、……、yzi(n-1)，则 法二：一般方法（P256） （1）单根 解： 特征方程 特征根 初始条件 通解 因此 说明 若存在复根 若题中未告知零输入响应的初始值，则应想法求出。 解：