2-STM32串口通信实验教程讲解.pptVIP

* 素材天下 * 素材天下 * 素材天下 * 素材天下 * 素材天下 * 素材天下 * 素材天下 * 素材天下 * 素材天下 * 素材天下 * 素材天下 * 素材天下 * * 素材天下 * Company Logo 查询接收函数： 接收函数首先是查询寄存器中是否有数据，如果有数据就将数据取出，然后清除相应的标志位，如果没有数据就一直等待数据出现。 Company Logo 接下来就是在main函数中调用发送和接收函数： 首先设置系统时钟，然后初始化USART1，然后循环读取数据，如果读取到了数据则将数据再通过串口发送出去。 如果操作成功，则通过串口调试助手发送一串数据可在接收区看到发送的数据。 Company Logo STM32串口中断 接下来讲解串口的中断接收方式： 在驱动中频繁的使用查询方式接收数据不仅会降低系统的效率而且可能使系统崩溃。采取中断方式可以很好地缓解这一问题。本次讲解串口1的中断接收方式： 用串口中断函数除了要初始化I/O和时钟等，还要配置相应的中断及中断函数。 Company Logo STM32串口中断 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念：抢占式优先级和响应优先级，也把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 占先式优先级(pre-emption priority)：高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响应，俗称中断嵌套。 副优先级(subpriority)：在占先式优先级相同的情况下，高副优先级的中断优先被响应； 在占先式优先级相同的情况下，如果有低副优先级中断正在执行， 高副优先级的中断要等待已被响应的低副优先级中断执行结束后才能得到响应—非抢断式响应(不能嵌套)。 Company Logo stm32中对中断优先级的定义 Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位，这4个寄存器位的分组方式如下： 第0组：所有4位用于指定响应优先级 第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级 第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级 第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级 第4组：所有4位用于指定抢占式优先级 Company Logo stm32中对中断优先级的定义 中断优先级分组是为了给抢占式优先级和响应优先级在中断优先级寄存器的高四位分配各个优先级数字所占的位数，在一次程序中只能设定一次。 AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的 4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级。 可以通过调用STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroup Config()选择使用哪种优先级分组方式，这个函数的参数有下列5种： NVIC_PriorityGroup_0= 选择第0组NVIC_PriorityGroup_1 = 选择第1组NVIC_PriorityGroup_2 = 选择第2组NVIC_PriorityGroup_3 = 选择第3组NVIC_PriorityGroup_4 = 选择第4组 Company Logo stm32中对中断优先级的定义 接下来就是指定中断源的优先级： 要注意的几点是： 1. 如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围，将可能得到意想不到的结果； 2. 抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系； 3. 如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级别，则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。 Company Logo STM32串口中断 之前讲过stm32库文件中的stm32f10x_it.c和stm32f10x_it.h文件中是中断映射函数，所以需要操作串口的中断必须清楚串口的中断映射函数，有些it文件中并没有串口的中断映射函数，在启动文件startup_stm32f10x_hd.s中可以看到各种中断的映射函数： 从中可以看出串口2的中断映射函数名为USART2_IRQHandler Company Logo STM32串口中断 接下来就是编写中断响应函数在中断响应函数中写入进中断后想要进行的操作，本实验中是将接收端接收的数据通过串口发送出去： 接下来将编译通过的程序下到开发板中，通过串口调试助手进行调试即可。 * 素材天下 * 素