2基本电气控制线路教程讲解.ppt

2.4 三相异步电动机的制动控制线路 2.4.2 反接制动控制线路 1. 线路设计思想 反接制动是利用改变电动机电源电压相序，使电动机迅速停止转动的一种电气制动方法。 反接制动的关键：当电动机转速接近零时，能自动地立即将电源切断，以免电动机反向起动。 转速原则制动控制：借助速度继电器来检测电动机速度变化，当制动使电动机转速到接近零速时（100r/min），由速度继电器自动切断电源。 速度继电器： 达到动作速度，触点动作；降到复位速度，触点复位。 转子与定子旋转磁场的相对速度接近于2倍同步转速 ? n F 转子 T n0 n F 转子 T ? n0 2.4.2 反接制动控制线路 2. 反接制动特点 优点：制动效果好。 缺点：能量损耗大，由电网供给的电能和拖动系统的机械能全部都转化为电动机转子的热损耗。 注：反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对速度接近于2倍同步转速，所以定子绕组中的反接制动电流相当于全电压直接启动时电流的2倍。为避免对电动机及机械传动系统的过大冲击，延长其使用寿命，一般在10kw以上电动机的定子电路中串接对称电阻或不对称电阻，以限制制动转矩和制动电流。这个电阻称为反接制动电阻 。 3. 典型线路介绍 （1）单向反接制动控制线路 电动机起动 3. 典型线路介绍 （1）单向反接制动控制线路 电动机运行 3. 典型线路介绍 （1）单向反接制动控制线路 电动机制动 制动刚开始电动机依然高速转动 转速迅速下降 3. 典型线路介绍 （1）单向反接制动控制线路 电动机停止（转速接近于零） 3. 典型线路介绍 （2）可逆反接制动控制线路 反转触点 正转触点 电动机正向起动 电动机正向稳定运行 为反接制动做准备 电动机开始反接制动 产生制动转矩，转速迅速下降 电动机开始反接制动结束 转速迅速下降接近0时，KA-Z断开 注：KA-Z的触点竞争 可逆反接制动控制线路存在的缺点： 当停车检修时，检修人员人为地转动电动机转子，如果转速达到100r/min左右时，KA-Z或KA-F的常开触点就有可能闭合，从而使KM1或KM2线圈得电，电动机因短时接通而引起意外事故。 控制线路的改进 中间继电器KA的作用：当人为转动电动机转子时，不会因速度继电器触点的动作而使电动机误起动。 正→停→反或正→反→停 （3）定子串对称电阻可逆反接制动控制线路 该线路在电动机正反转起动和反接制动时在定子电路中都串接电阻，限流电阻R起到了在反接制动时限制制动电流，在起动时限制启动电流的双重限流作用。 3. 典型线路介绍 电动机降压起动 定子串电阻 速度原则 电动机正反转 手动控制 正→停→反或正→反→停 电动机反接制动 速度原则 分析主电路 KM2得电M反转; KM1得电M正转; R:限流电阻（M起动或制动时限制起动电流或制动电流）; 降压起、制动 KM3得电M全压运行; 分析主电路 系统起动、停止的工作过程 以M正向运行为例 KM1得电 KM3得电 KM1、KM3断电 KM2通电 M正向降压起动 M全压运行 反接制动 KM2断电 制动结束 M停止运行 KM1得电 M正向降压起动 互锁 互锁 2.3三相异步电动机的正反转控制线路 在生产实际中，往往要求控制线路能对电动机进行正、反转控制。例如：常通过电动机的正、反转来控制机床主轴的正反转，或工作台的前进与后退或起重机起吊重物的上升与下放，以及电梯的升降等，由此满足生产加工的要求。电动机的正、反转控制亦称为可逆运行控制。电动机可逆运行控制分为手动控制和自动控制两种。 电动机正反转控制线路的设计得主要依据：由三相异步电动机转动原理可知，若要电动机可逆运行，只需将接于电动机定子的三相电源线中的任意两相对调一下即可。因为此时定子绕组的相序改变了，旋转磁场方向就相应发生变化，因而转子中感应电势，电流以及产生的电磁转矩都要改变方向，因而电动机的转子就逆转。 2.3.1电动机可逆运行的手动控制线路 1. 线路设计思想 采用两台接触器可分别给电动机定子送入A、B、C相序的C、B、A相序的电源，电动机就能实现可逆运行。 A B C KM2通电 A、B、C KM3通电 C 、B、A KM2、KM3同时通电会出现什么情况? ? 电源短路！ 2. 典型线路介绍 KM3 SB2 SB1 FR QS FR FU M 3 ~ SB3 KM2 KM3 KM2 KM3 KM2 KM3 KM2 （1）电动机“正—停—反”手动控制线路 KM3 SB2 SB