05基本与典型电气控制电路与设计-3教程讲解.pptVIP

电气控制及PLC技术 电气工程学院 自动化系 杨霞 2014年1月 2 基本与典型电气控制电路分析与设计 知识点： ? 电气控制线路的基础知识 ? 基本与典型电气控制线路 学习重点： 本章学习的是电气控制分析与设计。重点掌握： 1. 电气控制线路的基础知识； 2.基本与典型电气控制线路 ： 电动机直接起动控制线路：点动与长动（起、保、停）； 电动机正反转（可逆）控制线路； 电动机多地点控制线路； 多台电动机按顺序工作的连锁控制线路； 电动机起动控制电路：如星形—三角形降压起起动线路； 电动机制动控制线路：如三相笼型异步电动机反接制动控制电路； 工作台往复运动控制线路。 六、制动控制电路 原因：三相异步电动机从切除电源到完全停止运转。由于惯性的关系，总要经过一段时间，这往往不能适应某些生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧式镗床、电梯等，为提高生产效率及准确停位，要求电动机能迅速停车，对电动机进行制动控制。 （一）反接制动控制线路 工作原理：改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序，使定子绕组产生方向相反的旋转磁场，从而产生制动转矩，实现制动。 反接制动控制线路控制过程演示 （二）能耗制动控制线路 能耗制动时，制动平稳。这种制动方法是将转子惯性转动的机械能转换成电能，又消耗在转子的制动上，所以称为能耗制动。 (1) 基本能耗制动控制线路 (2) 按时间原则控制线路 (3) 按速度原则控制线路 单向能耗制动线路控制过程演示 能耗制动与反接制动比较 反接制动时，制动电流很大，因此制动力矩大，制动效果显著，但在制动时有冲击，制动不平稳且能量消耗大。 七、行程控制实现工作台自动往复运动控制线路 自动往复运动控制线路（带限位） 行程控制实现工作台自动往返运动控制线路演示 机械运动的示意图 电动机可逆运行自动往返控制电路 电动机自动往返控制接线示意图 电动机自动往返控制接线图 八、行程、时间控制实现：动力头滑台钻孔加工电器自动控制线路（带限位） 九、电流控制 横梁自动夹紧的线路 在龙门刨床上装有横梁机构，刀架装在横梁上，随加工件大小不同横梁需要沿立柱上下移动，在加工过程中，横粱又需要保证夹紧在立柱上不允许松动。横梁的夹紧与放松由夹紧电动机完成。 横梁的状态：横梁在静止时，是被机械杠杆机构夹紧在龙门刨床的立柱上的，要求横梁运动时必须首先放松横梁。而在横梁运动结束后，自动夹紧在立柱上。 反映横梁放松的参量：采用行程开关SQ来检测和控制。 反映横梁夹紧程度的参量：用夹紧电动机的电流来反映夹紧力的大小，因为产生夹紧力后，夹紧力要增大，电流也增大，电流参量反映横梁夹紧程度，使用电流继电器来检测夹紧电动机的电流值，当电流到达预定值时，标志夹紧到位，电流继电器的触点动作，切换电路，夹紧停止，达到控制目的。 横粱夹紧装置示意图 横粱自动夹紧控制线路 横粱自动夹紧控制工作分析（参考） 按横梁运动按钮SBl后，中间继电器K通电，其常闭触点打开，常开触点闭合，KM2吸合，电动机反转，带动机械杠杆机构使横梁放松； 放松一定程度后行程开关SQ按压合，其常闭触点打开，KM2释放，横梁放松完毕。SQ常开触点闭合，为横粱夹紧作准备。 当不用横梁运动时，可松开按钮SBl，中间继电器K释放，其常闭触点闭合，接触器KM1动作，电动机正转，开始夹紧。此时行程开关SQ释放，但KM1通过中间继电器K及自锁触点仍然通电，继续夹紧。 随着夹紧电动机电流越来越大，大到一定值时，电流继电器KA动作，其常闭触点打开，KM1失电，夹紧停止。 十、单按钮控制一台电机的起动、运行和停止 十一、三台电机顺序起逆序停控制线路 学习要求 * 电气控制及PLC技术 * 方法：制动方法一般有两大类 1.机械制动 2.电气制动 ①反接制动 ②能耗制动 工作过程：当想要停车时，首先将三相电源切换，然后当电动机转速接近零时，再将三相电源切除。 注意：电动机正在正方向运行时，如果把电源反接，电动机转速将由正转急速下降到零。如果反接电源不及时切除，则电动机又要从零速反向起动运行。 如图3-10(a)、图3-10(b)所示为反接制动的控制线路。 （a） （b） 图3-10 反接制动控制线路 图3-10(a)图有这样一个问题：在停车期间，如果为了调整工件，需要用手转动机床主轴时，速度继电器的转子也将随着转动，其常开触点闭合，KM2通电动作，电动机接通电源发生制动作用，不利于调整工作。 图3-10(b)图的反接制动线路解决了这个问题：控制线路中停止按钮使用了复合按钮SB1，并在其常开触点上并联了KM2的常开触点，使KM2能自锁。这样在用手转动电动机时，虽然KS的常开触点闭合，但只要不按复合