全球定位系统与地籍测量解析.ppt

卫星（导航）电文④ 第一数据块 第1子帧的第3~10个字 内容： WN – GPS周 L2所调制测距码标识符 – “10”表示C/A码，“01”表示P(Y)码 传输参数N – URA TGD – 信号在卫星内部的时延 星钟数据龄期AODC 星钟改正参数a0（钟偏），a1（钟速），a2（钟漂） 卫星（导航）电文⑤ 第二数据块 第2、3子帧的第3~10个字 内容 该发送信号卫星的星历 － 广播星历 星历参数 第三数据块 第4、5子帧的第3~10个字 内容：所有卫星历书（概略星历） 第三数据块的内容每12.5分钟重复一次 返回 §12.7 GPS定位中的误差源 与GPS卫星有关的误差 卫星轨道误差 卫星钟差 相对论效应 与卫星信号传播有关的误差 电离层延迟 对流层延迟 多路径效应 与接收设备有关的误差 接收机天线相位中心的偏移和变化 接收机钟差 接收机内部噪声 GPS测量误差的来源 GPS测量误差的性质① 偶然误差 内容 卫星信号发生部分的随机噪声 接收机信号接收处理部分的随机噪声 其它外部某些具有随机特征的影响 特点 随机 量级小 – 毫米级 GPS测量误差的性质② 系统误差（偏差 - Bias） 内容 其它具有某种系统性特征的误差 特点 具有某种系统性特征 量级大 – 最大可达数百米 消除或消弱各种误差影响的方法① 模型改正法 原理：利用模型计算出误差影响的大小，直接对观测值 进行修正 适用情况：对误差的特性、机制及产生原因有较深刻 了解，能建立理论或经验公式 所针对的误差源 相对论效应 电离层延迟 对流层延迟 卫星钟差 限制：有些误差难以模型化 消除或消弱各种误差影响的方法② 求差法 原理：通过观测值间一定方式的相互求差，消除或削弱求差观测值中所包含的相同或相似的误差影响 适用情况：误差具有较强的空间、时间或其它类型的相关性。 所针对的误差源 电离层延迟 对流层延迟 卫星轨道误差 … 限制：空间相关性将随着测站间距离的增加而减弱 消除或消弱各种误差影响的方法③ 参数法 原理：采用参数估计的方法，将系统性偏差求定出来 适用情况：几乎适用于任何情况 限制：不能同时将所有影响均作为参数来估计 消除或消弱各种误差影响的方法④ 回避法 原理：选择合适的观测地点，避开易产生误差的环境；采用特殊的观测方法；采用特殊的硬件设备，消除或减弱误差的影响 适用情况：对误差产生的条件及原因有所了解；具有特殊的设备。 所针对的误差源 电磁波干扰 多路径效应 限制：无法完全避免误差的影响，具有一定的盲目性 返回 一、GPS定位的基本原理 卫星（xs,ys,zs）与接收机（x,y,z）之间的距离 ρ建立的关系式为： 实际上因接收机钟差改正是未知 数，接收机必须同时至少测定四颗 卫星的距离才能解算出接收机的三 维坐标。 基本原理： 空间距离后方交会 ρ2 ρ3 ρ4 ρ1 GPS全球定位系统定位技术 二、定位原理： 1、伪距定位（精度较低） 测量GPS卫星的伪噪声码从卫星到达用户接收机天线的传播时间，进而计算出距离。 2、载波相位定位（精度较高） 测定来自GPS卫星的载波信号和接收机产生的同频参考信号之间的相位差Δф。 三、定位方法： 1、静态定位和动态定位 静态定位精度高；动态定位，尤其实时定位（RTK）发展很快，应用很广。 2、绝对定位和相对定位 绝对定位采用一台接收机，测定待定点的绝对坐标；相对定位用两台接收机，测定二者之间的相对位置。 3、GPS实时差分定位 采用基准站校正流动站数据，提高测量精度。 四、静态相对GPS定位： 1、经典静态相对定位： 2、快速静态定位：适 用于控制测量及其加密、 工程测量、地籍测量等。 五、动态相对GPS定位： 1、实时动态（RTK）测量技术：分快速静 态测量、准动态测量、动态测量等作业模式。 2、常规差分GPS测量技术和PPK测量技术： 3、广域差分GPS测量技术： 六、新的GPS定位技术：实时高精度 1、网络RTK（虚拟参考站技术）：长距离高 精度快速动态定位 2、精密单点定位（PPP技术）：消除电离层延迟 GPS卫星定位技术的实施 1、GPS控制网布设原则： 2、GPS测量精度分级：A、B、C、D、E 城市测量分为二、三、四等和一、二级。 3、 GPS控制网施测步骤： （1）准备工作： 已有资料的收集与整理； GPS网形设计； 观测精度标准； （2）选点和埋石：不需要相互通视 （3）GPS外业观测： 选择作业模式：采用载波相位相对定位方法； 天线安置：量取仪器高； 观测作业：捕获、跟踪、接收和处理GPS信号； 观测记录与测量手簿。 （4）内业计算： GPS基线向量的计算及检核； GPS网平差。WGS84坐标系 （